一种适用于雨雾环境的脉冲式偏振激光测距方法

摘要

本发明公开了一种适用于雨雾环境的脉冲式偏振激光测距方法，激光经过起偏器后变成竖直方向的发射线偏振光，线偏振光在典型干扰环境中传输时由于粒子的多次散射效应使线偏振光发生退偏，回波变成部分偏振光，以线偏振光为主并且保持原线偏振方向；经过探测目标表面后向散射的偏振光几乎完全退偏，该回波的水平分量和竖直分量几乎相等，并且水平分量要远大于典型干扰环境回波的水平分量，4个检偏器分别在位置0°、45°、90°和135°，根据大气光强A计算部分偏振光的偏振度，只有当偏振度P