主ECU和子ECU的程序升级方法、主ECU和系统

摘要

本发明涉及软件升级领域，公开了一种主ECU和子ECU的程序升级方法、主ECU和系统。该方法包括：主ECU接收上位机传输的诊断报文，并判断预先设置的透传标识所对应的模式；如果所述透传标识对应主ECU模式，主ECU通过与所述上位机之间的公有CAN网络向所述上位机发送包括第二诊断ID的响应报文，并进行程序升级；如果所述透传标识对应子ECU模式，所述主ECU通过与子ECU之间的私有CAN网络将所述诊断报文转发至所述子ECU，以供子ECU进行程序升级。本实施例共用一对诊断ID实现主ECU和子ECU的程序升级。