一种非合作弹道飞行目标运动状态分析方法及系统

摘要

本发明公开了一种非合作弹道飞行目标运动状态分析方法及系统，首先采用一阶导数非零均值时间相关模型描述目标加速度，利用卡尔曼滤波器作为大地直角坐标系下目标的状态估计器，通过接收非合作弹道飞行目标在球坐标下的坐标测量值，将坐标测量值转换为大地直角坐标系下的坐标测量值；利用运动状态模型、大地直角坐标系下的坐标观测值，获取非合作弹道飞行目标的新息、新息方差、状态预测值和预测误差协方差；并根据新息和所述新息方差，获取模型误差判别量；根据模型误差判别量构建抗差自适应因子，判断所述抗差自适应因子，更新状态估计值和估计误差协方差，最后输出分析结果。本发明可弥补先验建模误差，提高目标运动状态的估计精度。