结合贝叶斯网络和卡尔曼滤波的结构系统噪声误差评估方法

摘要

本发明提出一种结合贝叶斯网络和卡尔曼滤波的结构系统噪声误差评估方法，包括以下步骤：步骤S1：以带噪声及不含噪声的系统观测数据为样本，分别构建贝叶斯网络BN1及BN2。步骤S2：将无噪声实测数据和带噪声实测数据分别输入BN1和BN2,推理后得到各节点预测和实测节点状态概率，二者分别代入卡尔曼滤波算法，经推导后得到贝叶斯网络各节点最优状态概率；步骤S3：将该节点最优状态概率数据与预测节点状态概率、实测状态概率相比较，从而判断误差来源。其通过BN推理避免KF算法中过程噪声协方差Q的调谐，达到过滤噪声及锁定BN节点当前最优状态概率的目的。