一种基于深度生成模型的人体点云实时修复方法

摘要

本发明涉及人机协作技术领域，尤其涉及一种基于深度生成模型的人体点云实时修复方法。首先根据坐标系映射关系，将三维体感摄影机空间坐标系下的人体点云图转换为三维体感摄影机像素坐标系下的人体深度图；然后利用基于生成对抗网络的深度生成模型对人体深度图进行实时修复；最后借助三维体感摄影机内参以及坐标系映射关系，将修复后的像素坐标系下的人体深度图映射到空间坐标系下的人体点云图，达到人机协作环境下人体点云实时修复的目的。