一种基于无人机成像的光伏热斑组件检测后定位方法

摘要

本发明公开了一种基于无人机成像的光伏热斑组件检测后定位方法。本发明首先对红外和可见光图像分别进行畸变矫正，然后利用GPS信息结合特征匹配方法实现单幅可见光图像与全场景可见光图像的匹配，以重叠区域最相似为目标优化迭代计算红外和可见光图像的尺度比和平移量，实现红外和可见光图像的精确匹配，通过图像匹配结果确定热斑组件在巡检区域组件阵列的行列序号，从而实现在全场景可见光图像中定位光伏热斑组件。本发明提出的红外图像匹配单幅可见光图像再匹配全场景可见光图像实现热斑组件的定位方案，充分利用了红外图像和可见光图像同轴成像易于精确匹配的特点，及可见光图像特征明显适合特征匹配的优点，为热斑组件的精确定位提供了新思路。