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一种选择物体运动模型方法、装置、交通工具及存储介质

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本发明公开了一种选择物体运动模型方法、装置、交通工具及存储介质，方法包括：把被跟踪物体的特征和/或视觉提取的特征和/或地图信息，输入第一预设网络模型，获得被跟踪物体的第一运动模型；获取被跟踪物体在模型初始化阶段固化的第二运动模型；把被跟踪物体的特征和/或视觉提取的特征和/或地图信息，输入第一运动模型，获得第一预测运动概率信息；把被跟踪物体的特征和/或视觉提取的特征和/或地图信息，输入第二运动模型，获得第二预测运动概率信息；根据第一运动模型的权重和第二运动模型的权重，选择一个预测轨迹。通过本发明实施例，利用数据自动改进运动模型，避免人为建模的局限性和强假设的特点。

著录项

公开/公告号CN113920166A

专利类型发明专利
公开/公告日2022-01-11

原文格式PDF
申请/专利权人广州文远知行科技有限公司;
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申请/专利号CN202111275776.0
发明设计人沈师达;韩旭;
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申请日2021-10-29
分类号G06T7/246(20170101);G06T7/73(20170101);G06F16/29(20190101);G06V10/764(20220101);G06V10/774(20220101);G06N3/04(20060101);G06N3/08(20060101);
代理机构44520 深圳市易美诺知识产权代理事务所(普通合伙);
代理人沈荣彬;朱为甫
地址 518000 广东省广州市中新广州知识城九佛建设路333号自编687室
入库时间 2023-06-19 13:51:08

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