一种昆虫着落腿部行为特征采集方法及采集装置

摘要

本发明提供一种昆虫着落腿部行为特征采集方法，包括如下步骤：S1、动目标空间位置检测模块利用图像信息检测场景内自由飞行目标的空间位置；S2、信号调理分析模块根据步骤S1检测到的空间位置，实现昆虫着陆行为预测、着落位置检测；并根据设定条件向调焦控制模块发出控制指令；S3、调焦控制模块接收到控制指令后，通过调焦机构转动高速相机的对角环，高速相机采集降落在一定区域范围内的昆虫着陆行为的图像，获取昆虫在着落过程中的腿姿态的详细信息。本发明采用动目标空间位置检测模块，实现了对指定区域范围内昆虫飞行空间位置的实时检测，为自动对焦提供实时参数，有助于提高对焦的实时性。