高速公路抛洒障碍物检测与预警方法及系统

摘要

本发明公开了一种高速公路抛洒障碍物检测与预警方法及系统，属于智能交通领域。本发明通过分析出现抛洒障碍物情况下车辆瞬时轨迹、连续交通流状态和车流速度分布等方面，提出了基于车辆瞬时轨迹的检测方法、基于连续交通流状态矩阵的检测方法、基于车流速度分布的检测方法以及基于紧急情况检测方法；综合运用这些方法，能够实时、有效、同步地检测道路中是否出现抛洒障碍物、估算障碍物位置，甚至障碍物大小，比使用单一方法检测更加敏感、快速、全面。基于本发明方法，能够第一时间向司机发出避险预警并及时通知道路管养排障单位到场清理路障，以有效预防抛洒障碍物交通事故，尤其预防因此引发的二次交通事故。