一种液压驱动的主被动混合踝关节假肢

摘要

本发明公开了一种液压驱动的主被动混合踝关节假肢，包括动力组件、蓄能组件、执行组件、承力组件、阻尼调节器。本发明在主动阶段采用盘式电机带动微型柱塞泵为液压缸提供高压油，进行主动驱动，实现踝关节的主动跖屈；在被动阶段采用控制阻尼调节器进行油路开度调节，实现精确地阻尼调节。本发明将动力组件、执行组件、蓄能组件和阻尼调节器紧密排布，提高空间利用率，减小体积与质量。蓄能组件能够在踝关节假肢被动阶段储存能量，在主动跖屈的阶段释放能量，并在摆动阶段调整踝关节角度，准备下一次步态周期。本发明通过主被动混合方式，满足人体在不同状态下运动情况。