一种改进噪声印象的洗衣机及控制方法

摘要

本发明属于洗衣机领域，尤其涉及一种改进噪声印象的洗衣机及控制方法，洗衣机包括储存模块，存储有不同类型的声信号；音频播放模块，用于播放声信号；驱动模块，在洗涤桶正式转动前获取洗衣机的第一状态信息，在洗涤桶正式转动后获取洗衣机的第二状态信息，并分别将第一状态信息和第二状态信息进行反馈；控制模块，在洗涤桶正式转动前根据驱动模块反馈的第一状态信息在储存模块中调取符合当前状态信息的声信号类型；在洗涤桶正式转动后控制音频播放模块播放与第一状态信息对应的声信号，并根据驱动模块反馈的第二状态信息调整声信号的强度。本实施例的洗衣机及控制方法能智能化调节洗衣机音色及音量强度，改进噪声印象，提高用户的听觉舒适性。

说明书

技术领域

本发明属于洗衣机领域，尤其涉及一种改进噪声印象的洗衣机及控制方法。

背景技术

洗衣机脱水过程中电机高速旋转会产生较大电磁声，并且滚筒高速旋转产生较大的风噪和机械噪声，会给居家生活带来一定的烦恼。目前针对洗衣机噪声处理的办法主要采用被动降噪的办法，如结构优化、隔音、消音材料、减振材料等，但这些方法对洗衣机声品质改善效果不是很明显。相关技术中已经出现通过加入额外声音的方法来改善洗衣机噪声，但是这种改善措施要么是增加额外检测噪声检测设备的办法，要么是手动调节音量，无法做到根据噪声情况智能调节。

有鉴于此特提出本发明。

发明内容

本发明要解决的技术问题在于克服现有技术的不足，提供一种能智能化调节洗衣机音色及音量强度的种改进噪声印象的洗衣机及控制方法。

为解决上述技术问题，本发明提出了一种改进噪声印象的洗衣机，包括储存模块，存储有不同类型的声信号；

音频播放模块，用于播放声信号；

驱动模块，在洗涤桶正式转动前获取洗衣机的第一状态信息，在洗涤桶正式转动后获取洗衣机的第二状态信息，并分别将第一状态信息和第二状态信息进行反馈；

控制模块，在洗涤桶正式转动前根据所述驱动模块反馈的第一状态信息在所述储存模块中调取符合当前状态信息的声信号类型；在洗涤桶正式转动后控制所述音频播放模块播放与所述第一状态信息对应的声信号，并根据所述驱动模块反馈的第二状态信息调整所述声信号的强度。

进一步可选的，所述驱动模块获取的第一状态信息为洗衣机的偏心值；获取的第二状态信息为洗衣机的转速值。

进一步可选的，所述储存模块还存储有偏心值与声信号类型的第一预设对应关系；

所述控制模块根据所述驱动模块检测的偏心值、以及所述储存模块存储的所述第一预设对应关系来确定当前检测的偏心值所对应的声信号类型。

进一步可选的，所述储存模块还存储有转速值与声信号强度的第二预设对应关系；

所述控制模块根据所述驱动模块检测的转速值以及所述储存模块存储的所述第二预设对应关系来确定当前检测的转速值所对应的声信号强度。

本发明还提出了上述洗衣机的控制方法，包括

洗涤桶正式转动前，获取洗衣机的第一状态信息，根据洗衣机的第一状态信息，确定与当前状态信息对应的声信号类型；

洗涤桶正式转动后，控制洗衣机播放与当前第一状态信息对应的声信号；

获取洗衣机的第二状态信息，根据洗衣机的第二状态信息调整声信号的强度。

进一步可选地，所述获取洗衣机的第一状态信息，根据洗衣机的第一状态信息，确定与当前状态信息对应的声信号类型，包括

获取洗衣机的偏心值，根据偏心值与声信号的第一预设对应关系确定当前偏心值对应的声信号类型，调取与当前偏心值对应的声信号。

进一步可选地，所述获取洗衣机的第二状态信息，根据洗衣机的第二状态信息调整声信号的强度，包括

实时获取洗衣机转速值，根据转速值与声信号强度的第二预设对应关系确定当前转速值对应的声信号强度，将声信号强度调整至与当前转速值对应。

进一步可选地，在洗衣机的运行转速达到设定转速后开始播放声信号。

本发明还提出了一种控制装置，其包括一个或多个处理器以及存储有程序指令的非暂时性计算机可读存储介质，当所述一个或多个处理器执行所述程序指令时，所述一个或多个处理器用于实现上述任意一项所述的方法。

本发明还提出了一种非暂时性计算机可读存储介质，其上存储有程序指令，当所述程序指令被一个或多个处理器执行时，所述一个或多个处理器用于实现根据上述任意一项所述的方法。

采用上述技术方案后，本发明与现有技术相比具有以下有益效果：

本发明通过加入额外声源利用掩蔽效应或者利用和声的方式智能化调节洗衣机的音色及音量，从而改善洗衣机工作过程中产生的噪声，提高洗衣机使用环境的听觉舒适度。

下面结合附图对本发明的具体实施方式作进一步详细的描述。

附图说明

附图作为本发明的一部分，用来提供对本发明的进一步的理解，本发明的示意性实施例及其说明用于解释本发明，但不构成对本发明的不当限定。显然，下面描述中的附图仅仅是一些实施例，对于本领域普通技术人员来说，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他附图。在附图中：

图1：为本发明实施例的洗衣机系统结构框架图。

图2：为本发明实施例的控制流程图。

图3：为本发明实施例的一个具体实施方式的控制流程图。

图4：为洗衣机原优化前噪声频谱图。

图5：为洗衣机优化后噪声频谱图。

图6：为优化前后洗衣机噪声频谱图对比。

其中：1-储存模块；2-驱动模块；3-控制模块；4-音频播放模块。

需要说明的是，这些附图和文字描述并不旨在以任何方式限制本发明的构思范围，而是通过参考特定实施例为本领域技术人员说明本发明的概念。

具体实施方式

在本发明的描述中，需要说明的是，术语“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。

在本发明的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”、“接触”、“连通”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。

针对现有技术中通过加入额外声音的方法来改善洗衣机噪声，但是这种改善措施要么是增加额外检测噪声检测设备的办法，要么是手动调节音量，无法做到根据噪声情况智能调节，本实施例提出了一种能智能化调节洗衣机音色及音量强度的改进噪声印象的洗衣机

如图1所示的系统框架图，本实施例的洗衣机包括储存模块1、音频播放模块4、驱动模块2、控制模块3。其中，储存模块1中存储有不同类型的声信号；音频播放模块4用于播放声信号。驱动模块2在洗涤桶正式转动前获取洗衣机的第一状态信息，在洗涤桶正式转动后获取洗衣机的第二状态信息，并分别将第一状态信息和第二状态信息进行反馈；控制模块3在洗涤桶正式转动前根据驱动模块2反馈的第一状态信息在储存模块2中调取符合当前状态信息的声信号类型；在洗涤桶正式转动后控制音频播放模块4播放与第一状态信息对应的声信号，并根据驱动模块2反馈的第二状态信息调整声信号的强度。

本实施例通过加入额外声源利用掩蔽效应或者利用和声的方式智能化调节洗衣机的音色及音量，而改善洗衣机工作过程中产生的噪声，提高洗衣机使用环境的听觉舒适度。具体为在洗涤桶正式转动前获取洗衣机的第一状态信息来确定洗衣机工作过程中的声信号类型，并在洗衣机正式转动后通过播放声信号并进一步通过获取第二状态信息调整声信号强度，从而实现智能化调节洗衣机音色及音量强度。本实施例中所限定的“洗涤桶正式转动后”是指洗涤桶以较低转速进行正反转的洗涤阶段或漂洗阶段，或以较高转速转动的脱水阶段的情况，在上述陈列的情况之外，洗涤桶用于检测偏心的，或用于衣物摆平的转动情况，以及洗涤桶不转动的情况(如进水、排水过程)，均属于本实施例中所限定的“洗涤桶正式转动前”的情况。

本实施例中的第一状态信息可选的包括洗衣机运行状态或洗衣机偏心值，如根据洗衣机是否处于进水阶段、洗涤阶段、漂洗阶段或脱水阶段来选择适合相应洗涤阶段的声信号类型。为优化噪声可选择与洗涤节拍、漂洗节拍吻合的声源以达到优化声品质的效果，如洗衣机进水选择溪流声源对原进水声进行掩盖，选择海浪声对洗涤和漂洗的声音进行掩盖，优选海浪的节拍与洗涤与漂洗的节拍重合。本实施例的第二状态信息可选的为转速值或噪声分贝值，根据转速值或噪声分贝值的大小来调整声信号的强度。

用户可根据需要来提前制定不同洗涤阶段的声信号的匹配规则来选择用户喜欢的声信号，还可以根据自身需要随时变更匹配规则。声信号可选的为自然界中的声音，也可以是乐曲、歌曲等，用户还可以根据自身需要来存模块存储的声信号进行更新。更新的方式为通过将洗衣机连接互联网后从网络上下载，或者将新的声信号上传到U盘后通过U盘传将声信号传输到洗衣机中。

在具体实施方式中可选的通过偏心值来确定声信号类型，通过转速来确定声信号强度，即第一状态信息为洗衣机的偏心值，第二状态信息为洗衣机的转速值。具体为驱动模块2在洗涤桶正式转动前检测洗衣机的偏心值并反馈；控制器模块3根据驱动模块2反馈的偏心值在储存模块1中调取符合当前偏心值的声信号类型，在洗涤桶正式转动后控制音频播放4模块播放该声信号，控制模块3还根据驱动模块2反馈的转速值调整声信号的强度。

本实施例以脱水阶段为例，控制器模块确定洗衣机的运行工况，当洗衣机开始进入脱水阶段时，在预脱阶段驱动模块2会对洗衣机内的偏心进行检测，当检测到洗衣机内负载的偏心值后控制器选定合适的声信号。控制器模块向驱动模发布一极限脱水转速后，驱动模块2开始驱动电机运转并向控制器模块反馈脱水转速。控制模块3通过获得的洗衣机转速调节音频播放模块4播放的声信号的强度，声信号强度随转速变化而变化，并且声信号的强度接近原洗衣机噪声信号强度，两者相差太大会影响整机声品质优化效果和整机声功率。

进一步可选的，储存模块1还存储有偏心值与声信号类型的第一预设对应关系；控制模块3根据驱动模块2检测的偏心值、以及储存模块1存储的第一预设对应关系来确定当前检测的偏心值所对应的声信号类型。

本实施例中，首先将偏心值划分不同的区间，偏心大小会影响整机噪声的音质，如将偏心值划分为如下不同区间：0～100g，100～200g，200～300g、300～400g等，根据实际情况划分合适的偏心区间。建立声信号与偏心区间的第一预设对应关系，不同的偏心区间对应不同的声信号，小偏心选择低频声更突出的声信号，大偏心选择高频声更突出的声信号，该声信号可以是乐曲、可以是自然界的声音、也可以是不同的信号合成的声音，这些声音以舒缓人的情绪为主。在获得偏心值后通过查表的方式即可确定声信号类型，具体的，先确定当前检测的偏心值在第一预设对应关系中所处的偏心值范围，该偏心值范围在第一预设对应关系中所对应的声信号类型即为当前偏心值所对应的声信号类型。

进一步可选的，储存模块1还存储有转速值与声信号强度的第二预设对应关系；控制模块3根据驱动模块2检测的转速值以及储存模块1存储的第二预设对应关系来确定当前检测的转速值所对应的声信号强度。

本实施例中，声信号类型确定完以后确定声信号强度。将洗衣机转速划分为不同的转速区间，如0～400rpm、400～600rpm、600～800rpm、800～1000rpm、1000～1200rpm、1200～1400rpm等，可根据实际情况划分转速区间，建立声信号强度与转速的第二预设对应关系。在获得转速值后通过查表的方式即可确定声信号强度，具体的，先确定当前检测的转速值在第二预设对应关系中所处的转速值范围，该转速值范围在第二预设对应关系中所对应的声信号强度即为当前转速值所对应的声信号强度。

本实施例针对洗衣机整机音质差的问题本实施例采用加入外声源的的方法优化洗衣机噪声，通过新声源对洗衣机噪声产生掩蔽效应或者新声源与洗衣机噪声产生和声达到优化洗衣机声品质的目的。本实施例通过建立洗衣机偏心区间与声信号的第一预设对关系，使洗衣机在不同工况下能够快速匹配到合适的声信号。通过建立声信号强度与洗衣机转速的第二预设对应关系，使声信号的强度随转速变化而变化，能够较好的起到对洗衣机原始声信号进行掩蔽或者达到和声的目的，不至于导致引入额外的声源导致整机声功率较大甚至超标。本实施例以洗衣机脱水阶段举例，同样本发明同样适用于洗衣机洗涤、漂洗阶段。

本实施例还提出了上述洗衣机的控制方法，如图2所示的控制流图，包括如下步骤

S1、洗涤桶正式转动前，获取洗衣机的第一状态信息，根据洗衣机的第一状态信息，确定与当前状态信息对应的声信号类型；

S2、洗涤桶正式转动后，控制洗衣机播放与当前第一状态信息对应的声信号类型；

S3、获取洗衣机的第二状态信息，根据洗衣机的第二状态信息调整声信号的强度。

本实施例通过加入额外声源利用掩蔽效应或者利用和声的方式智能化调节洗衣机的音色及音量，而改善洗衣机工作过程中产生的噪声，提高洗衣机使用环境的听觉舒适度。具体为洗涤桶正式转动前通过获取洗衣机的状态信息来确定洗衣机工作过程中的声信号类型，洗涤桶正式转动后播放该声信号并进一步调整声信号强度，从而实现智能化调节洗衣机音色及音量强度。本实施例中的第一状态信息可选的包括洗衣机运行状态或洗衣机偏心值，如根据洗衣机是否处于进水阶段、洗涤阶段、漂洗阶段或脱水阶段来选择适合相应洗涤阶段的声信号类型。本实施例的第二状态信息可选的为转速值和噪声分贝值，根据转速值大小和噪声分贝值大小来调整声信号的强度。

进一步可选地，如图3所示的控制流程图，步骤S1中包括S21：

S21、获取洗衣机的偏心值，根据偏心值与声信号的第一预设对应关系确定当前偏心值对应的声信号类型，调取与当前偏心值对应的声信号。

本实施例中首先将偏心值划分不同的区间，偏心大小会影响整机噪声的音质，如将偏心值划分为如下不同区间：0～100g，100～200g，200～300g、300～400g等，根据实际情况划分合适的偏心区间。建立声信号与偏心区间的第一预设对应关系，不同的偏心区间对应不同的声信号，小偏心选择低频声更突出的声信号，大偏心选择高频声更突出的声信号。

进一步可选地，如图3所示的控制流程图，步骤S3中包括S31：

S31、实时获取洗衣机转速值，根据转速值与声信号强度的第二预设对应关系确定当前转速值对应的声信号强度，将声信号强度调整至与当前转速值对应。

本实施例中，将洗衣机转速划分为不同的转速区间，如0～400rpm、400～600rpm、600～800rpm、800～1000rpm、1000～1200rpm、1200～1400rpm等，可根据实际情况划分转速区间，建立声信号强度与转速的第二预设对应关系。

进一步可选地，在洗衣机的运行转速达到设定转速后开始播放声信号。

洗衣机达到某一预设脱水转速时控制器模块控制音频播放模块4开始播放声信号。预设脱水转速以600rpm和800rpm为宜，预设脱水转速过低或者过高对洗衣机声品质的调节效果会变差。

本实施例针对洗衣机优化前后的声信号进行了对比，图4为洗衣机整机噪声优化前的频谱图，图5为洗衣机整机采用溪流声进行噪声优化后的频谱图，图6为洗衣机整机噪声优化前后的频谱图对比。根据对比结果可知，洗衣机频谱中以低频噪声为主，洗衣机给人的感觉比较沉闷，加入了溪流声后整机频谱中的高频声升高。整体低频的沉闷感下降，并且溪流声会对机械运转噪声进行掩盖发生鸡尾酒效应，并且当声信号的强度接近原洗衣机噪声信号强度时洗衣机噪声声品质会更优。

本实施例还提出了一种控制装置，其包括一个或多个处理器以及存储有程序指令的非暂时性计算机可读存储介质，当所述一个或多个处理器执行所述程序指令时，所述一个或多个处理器用于实现上述意一项所述的方法。

本实施例还提出了一种非暂时性计算机可读存储介质，其上存储有程序指令，当所述程序指令被一个或多个处理器执行时，所述一个或多个处理器用于实现根据上述任意一项所述的方法。

以上所述仅是本发明的较佳实施例而已，并非对本发明作任何形式上的限制，虽然本发明已以较佳实施例揭露如上，然而并非用以限定本发明，任何熟悉本专利的技术人员在不脱离本发明技术方案范围内，当可利用上述提示的技术内容作出些许更动或修饰为等同变化的等效实施例，但凡是未脱离本发明技术方案的内容，依据本发明的技术实质对以上实施例所作的任何简单修改、等同变化与修饰，均仍属于本发明方案的范围内。