一种事故高发路段上的车辆预警方法、装置、存储介质及终端

摘要

本发明公开了一种事故高发路段上的车辆预警方法、装置、存储介质及终端，方法包括：确定有效车辆行驶轨迹点；有效车辆行驶轨迹点位于电子围栏内时，确定车辆位于事故高发路段上；识别有效车辆行驶轨迹点的经纬度，并基于经纬度匹配当前车辆所处电子围栏的围栏道路名称；当围栏道路名称与事故高发路段的道路名称相同时，实时计算当前车辆与事故高发路段上预设路口之间的距离；根据距离生成预警信息，并将预警信息推送至当前车辆的车载终端上进行提示。本申请通过在交通事故多发路段上的路口处构建电子围栏，基于电子围栏对高速公路上交通事故多发地带行驶的车辆发送预警信息，可以通过车机提醒驾驶员安全驾驶，降低高速公路上车辆事故的发生率。

说明书

技术领域

本发明涉及交通枢纽安全技术领域，特别涉及一种事故高发路段上的车辆预警方法、装置、存储介质及终端。

背景技术

公路交通运输在我国经济和社会发展中发挥着重要的作用，维持公路交通网络的稳定和高效运转，对调整产业结构、推动就业和经济发展、加快城乡一体化建设进程具有重要的意义。目前高速公路上存在事故高发的路段，例如有些路段存在山石掉落的可能性、有些路段坡度较大或弯度较大也存在容易发生事故的可能性。因此，提前对事故高发路段上的车辆进行提前预警，可以降低事故的发生概率。

在现有技术中，通过在高危路段设置提示牌来告诫驾驶员，或者采用多种设备协同配合以及路口安装雷达探测警示桩。现有的预警方式存在以下缺点：(1)探测器受距离限制，目前多数雷达探测器有效距离为60米不能探测较远车辆，如果车速较快则难以起到有效预警作用。(2)受路面弯度限制，由于雷达探测警示桩安装在路口位置，并且雷达的探测范围为扇形区域，一旦来车路面存在一定弯曲度，则很难探测到远方辆。(3)缺少智能警示，此类警示桩由于集成度有限，不能精确的给予驾驶员来车方向预警。

发明内容

本申请实施例提供了一种事故高发路段上的车辆预警方法、装置、存储介质及终端。为了对披露的实施例的一些方面有一个基本的理解，下面给出了简单的概括。该概括部分不是泛泛评述，也不是要确定关键/重要组成元素或描绘这些实施例的保护范围。其唯一目的是用简单的形式呈现一些概念，以此作为后面的详细说明的序言。

第一方面，本申请实施例提供了一种事故高发路段上的车辆预警方法，方法包括：

确定有效车辆行驶轨迹点；

当有效车辆行驶轨迹点位于预设电子围栏内时，确定当前车辆位于事故高发路段上；

识别有效车辆行驶轨迹点的经纬度，并基于经纬度匹配当前车辆所处电子围栏的围栏道路名称；

当围栏道路名称与事故高发路段的道路名称相同时，实时计算当前车辆与事故高发路段上预设路口之间的距离；

当距离小于等于预设距离值时生成预警信息，并将预警信息推送至当前车辆的车载终端上进行提示。

可选的，确定有效车辆行驶轨迹点，包括：

接收车载终端按照预设周期实时上报的车辆行驶轨迹点；

解析车辆行驶轨迹点，得到多个轨迹特征参数；

基于多个轨迹特征参数确定上报的车辆行驶轨迹点是否有效；

其中，多个轨迹特征参数至少包括车辆的经纬度、车辆行驶速度、车辆行驶方向角。

可选的，基于多个轨迹特征参数确定上报的车辆行驶轨迹点是否有效，包括：

当多个轨迹特征参数中每个轨迹特征参数符合预设值时，将车辆行驶轨迹点确定为有效车辆行驶轨迹点；

或者，

当多个轨迹特征参数中每个轨迹特征参数不符合预设值时，继续执行接收车载终端按照预设周期实时上报的车辆行驶轨迹点的步骤。

可选的，当有效车辆行驶轨迹点位于预设电子围栏时，确定当前车辆位于事故高发路段上，包括：

采用空间索引方式加载预先生成的电子围栏；

计算有效车辆行驶轨迹点与预先生成的电子围栏之间的点面距离；

当有效车辆行驶轨迹点位于预先生成的电子围栏内时，确定当前车辆位于事故高发路段上；

或者，

当有效车辆行驶轨迹点位于预先生成的电子围栏外时，确定当前车辆不位于事故高发路段上。

可选的，确定有效车辆行驶轨迹点之前，还包括：

根据历史车辆数据确定出多个事故高发路段数据；

拼接多个事故高发路段数据后生成事故高发路段序列数据，并将事故高发路段序列数据保存至数据仓库；

识别数据仓库中每个事故高发路段上的路口的经纬度；

以路口的经纬度为起点，沿着道路方向截取预设距离的路段数据；

将路段数据确定为电子围栏基准数据；

根据电子围栏基准数据构建路口的电子围栏。

可选的，根据历史车辆数据确定出多个事故高发路段数据，包括：

获取交通部门和媒体通报的历史车辆事故的位置经纬度；

根据位置经纬度从路网数据中匹配出第一事故高发路段数据；

收集保险公司理赔的交通事故数据，根据交通事故数据匹配出第二事故高发路段数据；

获取全国货运车辆在预设时间段内的行驶轨迹数据；

根据行驶轨迹数据中的经纬度坐标匹配出全国货运车辆经过的路口集合；

统计路口集合中每个路口经过的车辆次数，基于每个路口经过的车辆次数将路口集合进行降序排列，生成排序后的路口集合；

从排序后的路口集合的起始位置开始向后获取预设百分比的路口确定为事故高发路口，并将事故高发路口沿线路段确定为第三事故高发路段数据；

将第一事故高发路段数据、第二事故高发路段数据以及第三事故高发路段数据作为多个事故高发路段数据。

可选的，根据电子围栏基准数据构建路口的电子围栏，包括：

加载JTS空间数据模型；

将电子围栏基准数据与预设宽度参数输入JTS空间数据模型中进行多边形构建，输出多边形；

将多边形的经纬度坐标首尾相连后生成电子围栏。

第二方面，本申请实施例提供了一种事故高发路段上的车辆预警装置，装置包括：

有效轨迹点确定模块，用于确定有效车辆行驶轨迹点；

车辆状态确定模块，用于当有效车辆行驶轨迹点位于预设电子围栏内时，确定当前车辆位于事故高发路段上；

围栏道路名称匹配模块，用于识别有效车辆行驶轨迹点的经纬度，并基于经纬度匹配当前车辆所处电子围栏的围栏道路名称；

距离计算模块，用于当围栏道路名称与事故高发路段的道路名称相同时，实时计算当前车辆与事故高发路段上预设路口之间的距离；

预警信息推送模块，用于当距离小于等于预设距离值时生成预警信息，并将预警信息推送至当前车辆的车载终端上进行提示。

第三方面，本申请实施例提供一种计算机存储介质，计算机存储介质存储有多条指令，指令适于由处理器加载并执行上述的方法步骤。

第四方面，本申请实施例提供一种终端，可包括：处理器和存储器；其中，存储器存储有计算机程序，计算机程序适于由处理器加载并执行上述的方法步骤。

本申请实施例提供的技术方案可以包括以下有益效果：

在本申请实施例中，事故高发路段上的车辆预警装置首先确定有效车辆行驶轨迹点，当有效车辆行驶轨迹点位于预设电子围栏内时，确定当前车辆位于事故高发路段上，然后识别有效车辆行驶轨迹点的经纬度，并基于经纬度匹配当前车辆所处电子围栏的围栏道路名称，当围栏道路名称与事故高发路段的道路名称相同时，实时计算当前车辆与事故高发路段上预设路口之间的距离，最后当距离小于等于预设距离值时生成预警信息，并将预警信息推送至当前车辆的车载终端上进行提示。由于本申请通过在交通事故多发路段上的路口处构建电子围栏，基于电子围栏对高速公路上交通事故多发地带行驶的车辆发送预警信息，可以通过车机提醒驾驶员安全驾驶，降低高速公路上车辆事故的发生率。

应当理解的是，以上的一般描述和后文的细节描述仅是示例性和解释性的，并不能限制本发明。

附图说明

此处的附图被并入说明书中并构成本说明书的一部分，示出了符合本发明的实施例，并与说明书一起用于解释本发明的原理。

图1是本申请实施例提供的一种事故高发路段上的车辆预警方法的流程示意图；

图2是本申请实施例提供的一种电子围栏示意图；

图3是本申请实施例提供的一种事故高发路段上的车辆预警过程的过程示意框图；

图4是本申请实施例提供的一种事故高发路段上的车辆预警装置的结构示意图；

图5是本申请实施例提供的一种终端的结构示意图。

具体实施方式

以下描述和附图充分地示出本发明的具体实施方案，以使本领域的技术人员能够实践它们。

应当明确，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其它实施例，都属于本发明保护的范围。

下面的描述涉及附图时，除非另有表示，不同附图中的相同数字表示相同或相似的要素。以下示例性实施例中所描述的实施方式并不代表与本发明相一致的所有实施方式。相反，它们仅是如所附权利要求书中所详述的、本发明的一些方面相一致的装置和方法的例子。

在本发明的描述中，需要理解的是，术语“第一”、“第二”等仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。此外，在本发明的描述中，除非另有说明，“多个”是指两个或两个以上。“和/或”，描述关联对象的关联关系，表示可以存在三种关系，例如，A和/或B，可以表示：单独存在A，同时存在A和B，单独存在B这三种情况。字符“/”一般表示前后关联对象是一种“或”的关系。

本申请提供了一种事故高发路段上的车辆预警方法、装置、存储介质及终端，以解决上述相关技术问题中存在的问题。本申请提供的技术方案中，由于本申请通过在交通事故多发路段上的路口处构建电子围栏，基于电子围栏对高速公路上交通事故多发地带行驶的车辆发送预警信息，可以通过车机提醒驾驶员安全驾驶，降低高速公路上车辆事故的发生率，下面采用示例性的实施例进行详细说明。

下面将结合附图1-附图3，对本申请实施例提供的事故高发路段上的车辆预警方法进行详细介绍。该方法可依赖于计算机程序实现，可运行于基于冯诺依曼体系的事故高发路段上的车辆预警装置上。该计算机程序可集成在应用中，也可作为独立的工具类应用运行。

请参见图1，为本申请实施例提供了一种事故高发路段上的车辆预警方法的流程示意图。如图1所示，本申请实施例的方法可以包括以下步骤：

S101，确定有效车辆行驶轨迹点；

其中，车辆行驶轨迹点是车辆上车载终端按照预先设定的周期实时上报的轨迹点数据。该轨迹点数据至少包括车辆的经纬度，车辆的行驶速度，车辆的行驶方向。有效车辆行驶轨迹点是车载终端上报的轨迹点中多个参数符合预先设定的规则。

在本申请实施例中，在确定有效车辆行驶轨迹点时，首先接收车载终端按照预设周期实时上报的车辆行驶轨迹点，然后解析车辆行驶轨迹点，得到多个轨迹特征参数，最后基于多个轨迹特征参数确定上报的车辆行驶轨迹点是否有效。

其中，多个轨迹特征参数至少包括车辆的经纬度、车辆行驶速度、车辆行驶方向角。

进一步地，在基于多个轨迹特征参数确定上报的车辆行驶轨迹点是否有效时，分为以下两种情况：

当多个轨迹特征参数中每个轨迹特征参数符合预设值时，将车辆行驶轨迹点确定为有效车辆行驶轨迹点；

或者，

当多个轨迹特征参数中每个轨迹特征参数不符合预设值时，继续接收车载终端按照预设周期实时上报的车辆行驶轨迹点进行判断。

在一种可能的实现方式中，首先接收车载终端按照预设周期实时上报的车辆行驶轨迹点，然后解析车辆行驶轨迹点，再根据轨迹点特征指标，过滤经纬度异常点(中国境外)、速度、方向异常轨迹点，最后根据轨迹点间的平均速度、直线距离、时间间隔、轨迹点个数等因素综合考虑过滤轨迹。如果轨迹点符合上述要求则不过滤进行步骤S102，否则继续接收车载终端按照预设周期实时上报的车辆行驶轨迹点进行判断。

S102，当有效车辆行驶轨迹点位于预设电子围栏内时，确定当前车辆位于事故高发路段上；

其中，电子围栏是针对事故高发路段上的每个路口设置的。

在本申请实施例中，在判断车辆是否位于预设电子围栏时，首先采用空间索引方式加载预先生成的电子围栏，然后计算有效车辆行驶轨迹点与预先生成的电子围栏之间的点面距离，最后当有效车辆行驶轨迹点位于预先生成的电子围栏内时，确定当前车辆位于事故高发路段上；或者，当有效车辆行驶轨迹点位于预先生成的电子围栏外时，确定当前车辆不位于事故高发路段上。

S103，识别有效车辆行驶轨迹点的经纬度，并基于经纬度匹配当前车辆所处电子围栏的围栏道路名称；

在本申请实施例中，在生成电子围栏时，首先根据历史事故数据构建电子围栏基准数据，再加载JTS空间数据模型，然后将电子围栏基准数据与预设宽度参数输入JTS空间数据模型中进行多边形构建，输出多边形，最后将多边形的经纬度坐标首尾相连后生成电子围栏。

具体的，在根据历史事故数据构建电子围栏基准数据时，首先根据历史车辆数据确定出多个事故高发路段数据，再拼接多个事故高发路段数据后生成事故高发路段序列数据，并将事故高发路段序列数据保存至数据仓库，然后识别数据仓库中每个事故高发路段上的路口的经纬度，以路口的经纬度为起点，沿着道路方向截取预设距离的路段数据，其次将路段数据确定为电子围栏基准数据，最后根据电子围栏基准数据构建路口的电子围栏。

具体的，在根据历史车辆数据确定出多个事故高发路段数据时，首先获取交通部门和媒体通报的历史车辆事故的位置经纬度，然后根据位置经纬度从路网数据中匹配出第一事故高发路段数据，再收集保险公司理赔的交通事故数据，根据交通事故数据匹配出第二事故高发路段数据，并获取全国货运车辆在预设时间段内的行驶轨迹数据，其次根据行驶轨迹数据中的经纬度坐标匹配出全国货运车辆经过的路口集合，再统计路口集合中每个路口经过的车辆次数，基于每个路口经过的车辆次数将路口集合进行降序排列，生成排序后的路口集合，并从排序后的路口集合的起始位置开始向后获取预设百分比的路口确定为事故高发路口，并将事故高发路口沿线路段确定为第三事故高发路段数据，最后将第一事故高发路段数据、第二事故高发路段数据以及第三事故高发路段数据作为多个事故高发路段数据。

在一种可能的实现方式中，在构建数据时，首先采集交通部门、媒体通报事故位置获取经纬度，匹配全国路口数据，确定危险路口沿线link数据作为第一link数据，然后获取各保险公司理赔等合作机构提供的交通事故数据进行采集，包括车牌号、出险时间、报案时间、出险地点等，进行离线数据清洗，以标准数据格式进行hdfs(大数据存储介质)离线存储，同时根据出险地点匹配路网四维数据提取经纬度，生成经纬度坐标数据，再次匹配全国路口数据，确定危险路口沿线link数据作为第二link数据，其次数据离线挖掘分析全国货运车辆近两年内行驶轨迹数据，根据经纬度坐标匹配路网数据，对匹配到的常跑路口数据进一步分析，提取经过次数排名前10％路口作为第三link数据，最后将第一link数据、第二link数据以及第三link数据进行拼接后，得到link序列，并将link序列存储至数据仓库。

进一步地，在根据数据仓库中的link数据构建电子围栏时，分为单一方向路口与多方向十字路口的电子围栏构建。

单一方向路口，从路口中心点(经纬度)延道路方向通过道路link数据延伸300m长度的道路link数据，如果300m范围内无其他路口数据，则确定此道路数据作为围栏基准数据，否则根据范围内路口中心点截取其中一段道路数据作为基准数据，其中长度不足50米路口数据进行过滤，避免提醒延迟触发。

多方向十字路口，延危险路口各方向延伸，实现方式同单一方向路口，确定各方向道路数据作为基准数据。

进一步地，根据制作完成的道路基准数据，沿道路生成宽度10米电子围栏数据，电子围栏图2附带方向指标(正北方向夹角)，将生成的标准化电子围栏数据进行存储。

S104，当围栏道路名称与事故高发路段的道路名称相同时，实时计算当前车辆与事故高发路段上预设路口之间的距离；

在一种可能的实现方式中，首先识别有效车辆行驶轨迹点的经纬度，并基于经纬度匹配当前车辆所处电子围栏的围栏道路名称，然后判断围栏道路名称与事故高发路段的道路名称是否相同，如果相同，说明道路匹配正确，则实时计算当前车辆与事故高发路段上预设路口之间的距离，否则说明当前匹配的数据发生错误，需要重新获取车辆行驶轨迹点进行判断。

S105，当距离小于等于预设距离值时生成预警信息，并将预警信息推送至当前车辆的车载终端上进行提示。

在一种可能的实现方式中，计算车辆触发围栏位置与路口距离，距离路口距离小于等于50m时，生成的预警消息可以是“您即将驶入事故易发路口，请注意减速”，然后将该信息实时推送至车载终端上，提醒驾驶员安全驾驶。

例如图3所示，图3是本申请事故高发路段上的车辆预警过程的过程示意框图，首先事故数据采集模块采集事故数据，然后围栏生成模块根据采集的事故数据生成电子围栏进行保存。在实际应用场景中，车辆数据处理模块根据空间索引数据预加载电子围栏，再采集实时数据进行异常轨迹点判断，当该轨迹点符合要求时，判断该轨迹点是否进入了加载的电子围栏，如果进入了则生成预警信息发送至车载终端上进行语音播报。

具体的，在生成预警信息时，获取当前事故高发路段对应的易发事故描述文本，初始化语音转换器，然后从易发事故描述文本中截取关键词，将关键词输入语音转换器，输出预警信息。

进一步地，语音转换器包括配声模块、语音组合模块以及语音输出模块，语音组合模块将关键词与特定提示文本进行映射关联，得到关联后的描述文本，配声模块获取当前车辆信息分析用户的性别和年龄，并加载与性别、年龄相关联的声音参数，根据声音参数将关联后的描述文本转换为语音数据，语音输出模块将语音数据进行输出，得到预警信息。

在本申请实施例中，事故高发路段上的车辆预警装置首先确定有效车辆行驶轨迹点，当有效车辆行驶轨迹点位于预设电子围栏内时，确定当前车辆位于事故高发路段上，然后识别有效车辆行驶轨迹点的经纬度，并基于经纬度匹配当前车辆所处电子围栏的围栏道路名称，当围栏道路名称与事故高发路段的道路名称相同时，实时计算当前车辆与事故高发路段上预设路口之间的距离，最后当距离小于等于预设距离值时生成预警信息，并将预警信息推送至当前车辆的车载终端上进行提示。由于本申请通过在交通事故多发路段上的路口处构建电子围栏，基于电子围栏对高速公路上交通事故多发地带行驶的车辆发送预警信息，可以通过车机提醒驾驶员安全驾驶，降低高速公路上车辆事故的发生率。

下述为本发明装置实施例，可以用于执行本发明方法实施例。对于本发明装置实施例中未披露的细节，请参照本发明方法实施例。

请参见图4，其示出了本发明一个示例性实施例提供的事故高发路段上的车辆预警装置的结构示意图。该事故高发路段上的车辆预警装置可以通过软件、硬件或者两者的结合实现成为终端的全部或一部分。该装置1包括有效轨迹点确定模块10、车辆状态确定模块20、围栏道路名称匹配模块30、距离计算模块40、预警信息推送模块50。

有效轨迹点确定模块10，用于确定有效车辆行驶轨迹点；

车辆状态确定模块20，用于当有效车辆行驶轨迹点位于预设电子围栏内时，确定当前车辆位于事故高发路段上；

围栏道路名称匹配模块30，用于识别有效车辆行驶轨迹点的经纬度，并基于经纬度匹配当前车辆所处电子围栏的围栏道路名称；

距离计算模块40，用于当围栏道路名称与事故高发路段的道路名称相同时，实时计算当前车辆与事故高发路段上预设路口之间的距离；

预警信息推送模块50，用于当距离小于等于预设距离值时生成预警信息，并将预警信息推送至当前车辆的车载终端上进行提示。

需要说明的是，上述实施例提供的事故高发路段上的车辆预警装置在执行事故高发路段上的车辆预警方法时，仅以上述各功能模块的划分进行举例说明，实际应用中，可以根据需要而将上述功能分配由不同的功能模块完成，即将设备的内部结构划分成不同的功能模块，以完成以上描述的全部或者部分功能。另外，上述实施例提供的事故高发路段上的车辆预警装置与事故高发路段上的车辆预警方法实施例属于同一构思，其体现实现过程详见方法实施例，这里不再赘述。

上述本申请实施例序号仅仅为了描述，不代表实施例的优劣。

在本申请实施例中，事故高发路段上的车辆预警装置首先确定有效车辆行驶轨迹点，当有效车辆行驶轨迹点位于预设电子围栏内时，确定当前车辆位于事故高发路段上，然后识别有效车辆行驶轨迹点的经纬度，并基于经纬度匹配当前车辆所处电子围栏的围栏道路名称，当围栏道路名称与事故高发路段的道路名称相同时，实时计算当前车辆与事故高发路段上预设路口之间的距离，最后当距离小于等于预设距离值时生成预警信息，并将预警信息推送至当前车辆的车载终端上进行提示。由于本申请通过在交通事故多发路段上的路口处构建电子围栏，基于电子围栏对高速公路上交通事故多发地带行驶的车辆发送预警信息，可以通过车机提醒驾驶员安全驾驶，降低高速公路上车辆事故的发生率。

本发明还提供一种计算机可读介质，其上存储有程序指令，该程序指令被处理器执行时实现上述各个方法实施例提供的事故高发路段上的车辆预警方法。本发明还提供了一种包含指令的计算机程序产品，当其在计算机上运行时，使得计算机执行上述各个方法实施例的事故高发路段上的车辆预警方法。

请参见图5，为本申请实施例提供了一种终端的结构示意图。如图5所示，终端1000可以包括：至少一个处理器1001，至少一个网络接口1004，用户接口1003，存储器1005，至少一个通信总线1002。

其中，通信总线1002用于实现这些组件之间的连接通信。

其中，用户接口1003可以包括显示屏(Display)、摄像头(Camera)，可选用户接口1003还可以包括标准的有线接口、无线接口。

其中，网络接口1004可选的可以包括标准的有线接口、无线接口(如WI-FI接口)。

其中，处理器1001可以包括一个或者多个处理核心。处理器1001利用各种借口和线路连接整个电子设备1000内的各个部分，通过运行或执行存储在存储器1005内的指令、程序、代码集或指令集，以及调用存储在存储器1005内的数据，执行电子设备1000的各种功能和处理数据。可选的，处理器1001可以采用数字信号处理(Digital Signal Processing，DSP)、现场可编程门阵列(Field-Programmable Gate Array，FPGA)、可编程逻辑阵列(Programmable Logic Array，PLA)中的至少一种硬件形式来实现。处理器1001可集成中央处理器(Central Processing Unit，CPU)、图像处理器(Graphics Processing Unit，GPU)和调制解调器等中的一种或几种的组合。其中，CPU主要处理操作系统、用户界面和应用程序等；GPU用于负责显示屏所需要显示的内容的渲染和绘制；调制解调器用于处理无线通信。可以理解的是，上述调制解调器也可以不集成到处理器1001中，单独通过一块芯片进行实现。

其中，存储器1005可以包括随机存储器(Random Access Memory，RAM)，也可以包括只读存储器(Read-Only Memory)。可选的，该存储器1005包括非瞬时性计算机可读介质(non-transitory computer-readable storage medium)。存储器1005可用于存储指令、程序、代码、代码集或指令集。存储器1005可包括存储程序区和存储数据区，其中，存储程序区可存储用于实现操作系统的指令、用于至少一个功能的指令(比如触控功能、声音播放功能、图像播放功能等)、用于实现上述各个方法实施例的指令等；存储数据区可存储上面各个方法实施例中涉及到的数据等。存储器1005可选的还可以是至少一个位于远离前述处理器1001的存储装置。如图5所示，作为一种计算机存储介质的存储器1005中可以包括操作系统、网络通信模块、用户接口模块以及事故高发路段上的车辆预警应用程序。

在图5所示的终端1000中，用户接口1003主要用于为用户提供输入的接口，获取用户输入的数据；而处理器1001可以用于调用存储器1005中存储的事故高发路段上的车辆预警应用程序，并具体执行以下操作：

确定有效车辆行驶轨迹点；

当有效车辆行驶轨迹点位于预设电子围栏内时，确定当前车辆位于事故高发路段上；

识别有效车辆行驶轨迹点的经纬度，并基于经纬度匹配当前车辆所处电子围栏的围栏道路名称；

当围栏道路名称与事故高发路段的道路名称相同时，实时计算当前车辆与事故高发路段上预设路口之间的距离；

当距离小于等于预设距离值时生成预警信息，并将预警信息推送至当前车辆的车载终端上进行提示。

在一个实施例中，处理器1001在执行确定有效车辆行驶轨迹点时，具体执行以下操作：

接收车载终端按照预设周期实时上报的车辆行驶轨迹点；

解析车辆行驶轨迹点，得到多个轨迹特征参数；

基于多个轨迹特征参数确定上报的车辆行驶轨迹点是否有效；

其中，多个轨迹特征参数至少包括车辆的经纬度、车辆行驶速度、车辆行驶方向角。

在一个实施例中，处理器1001在执行基于多个轨迹特征参数确定上报的车辆行驶轨迹点是否有效时，具体执行以下操作：

当多个轨迹特征参数中每个轨迹特征参数符合预设值时，将车辆行驶轨迹点确定为有效车辆行驶轨迹点；

或者，

当多个轨迹特征参数中每个轨迹特征参数不符合预设值时，继续执行接收车载终端按照预设周期实时上报的车辆行驶轨迹点的步骤。

在一个实施例中，处理器1001在执行当有效车辆行驶轨迹点位于预设电子围栏时，确定当前车辆位于事故高发路段上时，具体执行以下操作：

采用空间索引方式加载预先生成的电子围栏；

计算有效车辆行驶轨迹点与预先生成的电子围栏之间的点面距离；

当有效车辆行驶轨迹点位于预先生成的电子围栏内时，确定当前车辆位于事故高发路段上；

或者，

当有效车辆行驶轨迹点位于预先生成的电子围栏外时，确定当前车辆不位于事故高发路段上。

在一个实施例中，处理器1001在执行确定有效车辆行驶轨迹点之前时，还执行以下操作：

根据历史车辆数据确定出多个事故高发路段数据；

拼接多个事故高发路段数据后生成事故高发路段序列数据，并将事故高发路段序列数据保存至数据仓库；

识别数据仓库中每个事故高发路段上的路口的经纬度；

以路口的经纬度为起点，沿着道路方向截取预设距离的路段数据；

将路段数据确定为电子围栏基准数据；

根据电子围栏基准数据构建路口的电子围栏。

在一个实施例中，处理器1001在执行根据历史车辆数据确定出多个事故高发路段数据时，具体执行以下操作：

获取交通部门和媒体通报的历史车辆事故的位置经纬度；

根据位置经纬度从路网数据中匹配出第一事故高发路段数据；

收集保险公司理赔的交通事故数据，根据交通事故数据匹配出第二事故高发路段数据；

获取全国货运车辆在预设时间段内的行驶轨迹数据；

根据行驶轨迹数据中的经纬度坐标匹配出全国货运车辆经过的路口集合；

统计路口集合中每个路口经过的车辆次数，基于每个路口经过的车辆次数将路口集合进行降序排列，生成排序后的路口集合；

从排序后的路口集合的起始位置开始向后获取预设百分比的路口确定为事故高发路口，并将事故高发路口沿线路段确定为第三事故高发路段数据；

将第一事故高发路段数据、第二事故高发路段数据以及第三事故高发路段数据作为多个事故高发路段数据。

在一个实施例中，处理器1001在执行根据电子围栏基准数据构建路口的电子围栏时，具体执行以下操作：

加载JTS空间数据模型；

将电子围栏基准数据与预设宽度参数输入JTS空间数据模型中进行多边形构建，输出多边形；

将多边形的经纬度坐标首尾相连后生成电子围栏。

在本申请实施例中，事故高发路段上的车辆预警装置首先确定有效车辆行驶轨迹点，当有效车辆行驶轨迹点位于预设电子围栏内时，确定当前车辆位于事故高发路段上，然后识别有效车辆行驶轨迹点的经纬度，并基于经纬度匹配当前车辆所处电子围栏的围栏道路名称，当围栏道路名称与事故高发路段的道路名称相同时，实时计算当前车辆与事故高发路段上预设路口之间的距离，最后当距离小于等于预设距离值时生成预警信息，并将预警信息推送至当前车辆的车载终端上进行提示。由于本申请通过在交通事故多发路段上的路口处构建电子围栏，基于电子围栏对高速公路上交通事故多发地带行驶的车辆发送预警信息，可以通过车机提醒驾驶员安全驾驶，降低高速公路上车辆事故的发生率。

本领域普通技术人员可以理解实现上述实施例方法中的全部或部分流程，是可以通过计算机程序来指令相关的硬件来完成，事故高发路段上的车辆预警的程序可存储于计算机可读取存储介质中，该程序在执行时，可包括如上述各方法的实施例的流程。其中，的存储介质可为磁碟、光盘、只读存储记忆体或随机存储记忆体等。

以上所揭露的仅为本申请较佳实施例而已，当然不能以此来限定本申请之权利范围，因此依本申请权利要求所作的等同变化，仍属本申请所涵盖的范围。