一种组成智慧中药房的储药、自动配药装置

摘要

本发明公开一种组成智慧中药房的储药、自动配药装置，包括储药腔、缓冲出药腔、出药器，通过支架将所述储药腔，缓冲出药腔、出药器从上至下固定；所述出药器下端设置有对应的出药托盘，所述储药腔上端设有圆形盖子，所述圆形盖子上设置边缘计算模块和超声波传感器，实时显示出药物储仓器内部存药量，以便对储药腔内药物进行补充；利用多级腔体从上到下分步出药，使得药物在下落时顺利通过而不会在腔内遗留，降低了药物的浪费；出药器腔体容积较储药腔和缓冲出药腔小，通过多次出药实现，出药托盘底部设置质量传感器实现对出药量的测量，提高药量的精度；边缘计算模块将质量传感器测量信息上传至上位机，进而实现该配药装置能精确自动出药。

说明书

技术领域

本发明属于智能无人智慧药房领域，涉及一种能够实现中草药储存、储药量监测、按量自动出药的智能化装置。

背景技术

随着计算机技术的发展，以“云(云计算)、大(大数据)、物(物联网)、移(移动互联网)、智(人工智能)”为主要特征的信息技术在各行业中的介入越来越深入，与此同时，信息化程度越高的行业或者企业，其生产效率或者服务质量都明显较高。所以智能制造成为国家制造业发展的主流方向，智能制造成为未来制造业发展的重大趋势和核心内容。“智能医疗”是智能制造在医院医疗领域的自动化改革，“智能医疗”中的药房设备自动化和信息化建设是医疗体制伴随我国科技进步和经济增长的发展方向。智慧药房是自动化控制技术和信息技术深入到医学领域的研究发展。就国内外而言，智慧药房的概念已经提出了很多年，而且也有成功的系统在国内外药物销售企业和医院在运行。但是目前的智慧药房或者智慧发药机主要处理的还是盒装药物，对于散装药物还比较少。

2012年由苏州艾隆科技有限公司和北京航空航天大学合作研发的“IRON-快速发药系统”，该套系统是一套结合自动化控制与计算管理的盒装药品的自动化存储和发药系统，该自动化药房设备由控制系统进行管理，在接受到发药指令后，即可发出控制指令，使一个或多个出药机构自动依照处方发送指定数量的药品，然后通过传送系统输送至指定窗口或配药位置。2016年北京华康医疗科技有限公司设计开发的新一代自动化药房快速出药设备，该套快速出药设备主要用于盒装药品的自动化上药、储药和配发药，主要针对医院药房和大型零售店设计，与医院的HIS系统实现无缝连接，自动接收处方信息，将配好的药品直接发送到指定位置，该系统完全依照我国的实际情况研发，可以帮助药房提高调剂准确率、发药效率、管理水平、节约药房空间、从而更好的服务患者、带来更多的效益。该系统采用每个出药口配有独立的出药驱动器，双机协同作业，加大处方处理效率。该自动化快速发药机主要适用于大城市的大型医院，偏中小型的医院和社区医院经济成本较大。上述两种发药系统处理对象都是盒装药物，并且是整盒装药物。

专利CN202110130695.5公开了一种基于互联网的智慧药房及其系统，属于智慧药房技术领域，包括药房主体及检测装置、监控装置及智慧系统；药房主体包括触摸显示屏、人脸识别装置、回收桶等；检测装置包括存储装置、检测装置、体液检测装置、体重检测椅、刷卡机、检测主机、眼睛检测装置、伸缩装置、脚部检测装置、手掌检测装置、操作面板、摄像头、转轴；监控装置包括侧向监控装置、顶部监控装置，本发明具有以下有益效果：基于物联网技术以及自助药柜，集成检测装置、物联网指挥系统于一体，有效地减轻医院压力，提高病患购药的便利性。但其属于对盒装药物的自动化配药、出药，不能用于中草药配药系统的改早中。再者，由冯威棠和许超琦申请的专利CN202110516928.5涉及一种零散药物出药装置、储药柜和出药方法，该零散药物出药装置包括，出药通道，用于输送药物；安装结构，用于固定药瓶；或者，储药腔，用于储存药物；所述药瓶内腔或所述储药腔连通出药通道上的进药口，出药通道上的出药口连通外界；所述出药通道活动式设置，当出药通道活动至出药口低于进药口时，药物经出药口倒出。本零散药物出药装置能对零散药物执行有效出药动作，性能可靠，满足无人药房的需要。但没有涉及到任何有关电子或者计算机的设备或者技术。虽然发明人在相关描述中指出，本发明设计能够满足无人药房的需求，但是不能满足或者说不能完全满足智慧药房的需求。智慧药房是一种计算机技术参与的自动化综合系统，出药的执行需要在合理的时间由电触发引起的行为，上述零散药物发药系统中没有电控触发系统，在智慧药房中的应用有极大限制，在中药的智能化无人化系统中根本无法推广。

上述自动化出药装置主要为两类，一类是盒装药物智慧出药系统，另一类是零散药物出药系统。盒装药物智慧出药系统已经在各大医院和药物销售企业得到了广泛应用，零散药物出药系统也开始走向实践。但是上述专利中设计的零散药物出药系统有几个明显的技术不足，包括(1)设计中的零散药物出药装置难以应用于智慧中药房系统；(2)不能实现按需按预定量出药，即不能记录出药的颗粒数；(3)自动出药装置只有在药片出不来的时候才去查看药瓶内部的药物是不是已经出尽，药瓶已空，不能在药量较少时给出提醒，便于相关工作人员补充储药量。

上述两类装置都不能应用于中草药配药系统的升级改造，而且由于中草药自身的特性，传统中药除了少量的药膏和药丸外，大多数是非盒装药，所有盒装药物智慧出药系统不能处理传统中草药。瓶装颗粒状西药具有大小均匀，形状规则，表面光洁等特定，而中草药的大小颗粒基本不一致，形状也不规则，更重要的是不同类型的中草药形状千差万别，上述零散药物发药系统不能实现中草药的智慧化升级。

因此，如何提供一种组成智慧中药房的储药、自动配药装置，以实现中药配药、取药的无人化、智慧化是一件亟需解决的问题。

发明内容

为了改善现有技术的不足，实现中药配药、取药的无人化、智慧化问题，本发明结合计算机技术、物联网技术和边缘计算技术进行设计，具体的技术方案如下：

一种组成智慧中药房的储药、自动配药装置，包括储药腔、缓冲出药腔、出药器，通过支架将所述储药腔、缓冲出药腔、出药器从上至下固定；所述出药器下端设置有对应的出药托盘。

优选地，所述储药腔和缓冲出药腔均为倒立放置的圆柱形，即上端横截面大，下端横截面小。

优选地，所述储药腔下端圆形横截面半径与所述缓冲出药腔上端圆形横截面半径相同，所述缓冲出药腔下端圆形横截面半径与所述出药器上端圆形横截面半径相同。

优选地，所述储药腔和缓冲出药腔的组成材料为内外面光滑的金属薄皮，保证腔体内的药物在下沉过程中不会残留，避免部分药物长期残留而变质浪费。

优选地，所述出药托盘将自动传输至某个固定的位置供相关人员收取。

优选地，所述出药托盘的下端安装有质量传感器，所述质量传感器能够识别出药托盘中药物的质量。

本发明所述一种组成智慧中药房的储药、自动配药装置还包括一个圆形盖子，所述圆形盖子设置在储药腔的上端。

优选地，所述圆形盖子的圆形横截面半径大于储药腔上端的横截面半径。

优选地，所述圆形盖子在中心处的内侧设置有用于测量圆形盖子与储药腔上表面间距的超声波传感器，外侧设置有边缘计算模块，所述超声波传感器和边缘计算模块通过圆形盖子中心处的小孔用导线连接。

优选地，所述超声波传感器将测量获得数据通过边缘计算模块向上位机传输，当储药量较少时，及时给出添加药物的提示。

优选地，所述一种组成智慧中药房的储药、自动配药装置还包括电信号触发旋转开关装置，所述电信号触发旋转开关装置包括竖直轴、圆形金属片和电机带动的旋转装置；所述竖直轴用来将该电信号触发旋转开关装置固定在储药腔或缓冲出药腔或出药器任一个腔体的外表面上，所述圆形金属片通过中轴与旋转装置连接；

优先地，所述电机设置在竖直轴下端，电机能够带动旋转装置，连同圆形金属片、中轴一起产生90°旋转，构成该电信号触发旋转转置。

优选地，所述电信号触发旋转装置数量为三个，分别是第一电信号触发旋转开关装置、第二电信号触发旋转开关装置、第三电信号触发旋转开关装置，其依次设置在储药腔、缓冲出药腔以及出药器的外壁上。

优选地，所述储药腔和缓冲出药腔相临边缘间、所述缓冲出药腔和出药器相邻边缘间均留有放置圆形金属片的间距。

优选地，所述圆形金属片数量为三个且其半径大小不等，三个所述圆形金属片的半径大小分别等于储药腔、缓冲出药腔、出药器三个腔体下端圆形横截面半径，三个所述圆形金属片厚度相等且小于两个腔体相邻横截面边缘间距离。

优选地，所述边缘计算模块通过导线与第一电信号触发旋转开关装置、第二电信号触发旋转开关装置、第三电信号触发旋转开关装置连接，在收到出药信号后能够控制整个装置在出药托盘中给出相应量的药物。

优选地，所述导线将边缘计算模块与超声波传感器、质量传感器、第一电信号触发旋转开关装置、第二电信号触发旋转开关装置、第三电信号触发旋转开关装置连接起来，完成信号传输和电源供给。

优选地，一种组成智慧中药房的储药、自动配药装置的使用方法，包括以下步骤：

步骤一：安装配药装置；将储药腔、缓冲出药腔、出药器，三个腔体通过一个支架进行固定；将第一电信号触发旋转开关装置、第二电信号触发旋转开关装置、第三电信号触发旋转开关装置通过竖直轴分别固定在储药腔、缓冲出药腔、出药器的外壁上，将边缘计算模块与第一电信号触发旋转开关装置、第二电信号触发旋转开关装置、第三电信号触发旋转开关装置、超声波传感器、质量传感器通过导线连接起来，以完成信号传输和电源供给，将出药托盘放置好于出药器下端；

步骤二：进行配药；使用过程中，先将储药腔内填充上充分的药物，通过超声波传感器、质量传感器收集的数据，边缘计算模块据接收到的出药信息控制第一电信号触发旋转开关装置、第二电信号触发旋转开关装置、第三电信号触发旋转开关装置进行药物的出药；

药物从储药腔下落至缓冲出药腔时受第一电信号触发旋转开关装置控制，药物出药量达到一定程度时第一电信号触发旋转开关装置上的圆形金属片恢复初始位置进行闭合，此时药物停留在缓冲出药腔中；当药物从缓冲出药腔下落至出药器时第二电信号触发旋转开关装置上的圆形金属片偏离打开，药物下落一定量后闭合，此时药物停留在出药器中；随着药腔腔体越往下越小，药物量也越来越少，直至出药器；药物在出药器中受第三电信号触发旋转开关装置控制，此时的圆形金属片偏离打开，药物下落至出药托盘上；

步骤三：出药结束；出药托盘将药物传输至某个固定位置供相关工作人员收取、包装。

本发明所获得的有益效果：

(1)本发明所披露的一种组成智慧中药房的储药、自动配药装置，利用多级大小不同的腔体从上到下分步出药，倒立放置的药腔结构以及光滑的金属内壁，使得药物在下落时顺利通过而不会在腔体内遗留，从而降低了药物的浪费。在缓冲出药腔下设置有出药器，所述出药器的腔体容积较储药腔和缓冲出药腔小，通过多次出药实现，出药后的出药托盘底部设置质量传感器实现对每次出药量的监测，提高了一副中药中不同药物量的配药精度，边缘计算模块将质量传感器检测的药物质量收集上传至上位机，从而实现该配药装置能够按每一次配药量精确自动出药。

(2)本发明所披露的一种组成智慧中药房的储药、自动配药装置，在相邻两个药腔之间和末端出药器的出口设置电信号触发旋转开关装置，根据药物输出的需要，在电机的作用下，该电信号触发旋转开关装置有关闭和打开两种状态，实现对药物在出药过程中的下沉量的调控。

(3)本发明所披露的一种组成智慧中药房的储药、自动配药装置，其中末端的出药器，其容量大小与本发明该配药装置能够出药量的精度有关，药腔从上至下，腔体依次变小，在三个电信号触发旋转开关装置的作用下，药物下落的过程中数量也层级递减，腔体越小，能够出药的精度就越高；出药托盘的底部设置质量传感器，该质量传感器又对出药量进行测量，既便于确保药物的质量又便于边缘计算模块控制继续出药或结束出药。

(4)本发明所披露的一种组成智慧中药房的储药、自动配药装置，通过设置在圆形盖子上的边缘计算模块，能够实时显示出药物储仓器内部的存储药量，以便及时补充储药量不足的药品，保证药腔内都有足量的药物，不会出现出不来药而后检查储药情况，延长买药人的等待时间。

(5)本发明所披露的一种组成智慧中药房的储药、自动配药装置，通过在该配药装置的最上端圆形盖子上设置超声波传感器，以便于测量圆形盖子与腔内药物上表面间距，当超声波传感器测量获得距离小于储药腔的高度时，表示储药腔内部还有药物；当超声波传感器测量获得距离等于储药腔的高度时，表示储药腔内部已经没有药物，由此可以判断最上端储药腔内部存储药物的量。而且超声波传感器与边缘计算模块连接测量获得数据，然后通过边缘计算模块向上位机传输，当储药量较少时，可以及时给出添加储药物提示。

(6)本发明所披露的一种组成智慧中药房的储药、自动配药装置，通过将边缘计算技术、物联网技术等信息技术应用在其中，为实现中草药的取药全过程自助化、智能化提供了有力的技术支持。

上述说明仅是本申请技术方案的概述，为了能够更清楚了解本申请的技术手段，从而可依照说明书的内容予以实施，并且为了让本申请的上述和其他目的、特征和优点能够更明显易懂，以下以本申请的较佳实施例并配合附图详细说明如后。

根据下文结合附图对本申请具体实施例的详细描述，本领域技术人员将会更加明了本申请的上述及其他目的、优点和特征。

附图说明

为了更清楚地说明本申请实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图是本申请的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。在所有附图中，类似的元件或部分一般由类似的附图标记标识。附图中，各元件或部分并不一定按照实际的比例绘制。

图1为本发明所述一种组成智慧中药房的储药、自动配药转置三个开关都处于关闭状态下的透视结构示意图；

图2为本发明所述一种组成智慧中药房的储药、自动配药转置三个开关都处于打开状态下的透视结构示意图；

图3为本发明所述电信号触发旋转开关装置的透视结构示意图；

其中，10、储药腔；11、缓冲出药腔；12、出药器；1、电信号触发旋转开关装置；101、圆形金属片；102、竖直轴；103、旋转装置；104、中轴；13、第一电信号触发旋转开关装置；14、第二电信号触发旋转开关装置；15、第三电信号触发旋转开关装置；16、边缘计算模块；17、超声波传感器；18、圆形盖子；19、出药托盘；20、质量传感器。

具体实施例

为使本申请实施例的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本申请实施例中的附图，对本申请实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本申请一部分实施例，而不是全部的实施例。在下面的描述中，提供诸如具体的配置和组件的特定细节仅仅是为了帮助全面理解本申请的实施例。因此，本领域技术人员应该清楚，可以对这里描述的实施例进行各种改变和修改而不脱离本申请的范围和精神。另外，为了清楚和简洁，实施例中省略了对已知功能和构造的描述。

应该理解，说明书通篇中提到的“一个实施例”或“本实施例”意味着与实施例有关的特定特征、结构或特性包括在本申请的至少一个实施例中。因此，在整个说明书各处出现的“一个实施例”或“本实施例”未必一定指相同的实施例。此外，这些特定的特征、结构或特性可以任意适合的方式结合在一个或多个实施例中。

此外，本申请可以在不同例子中重复参考数字和/或字母。这种重复是为了简化和清楚的目的，其本身并不指示所讨论各种实施例和/或设置之间的关系。

本文中术语“和/或”，仅仅是一种描述关联对象的关联关系，表示可以存在三种关系，例如，A和/或B，可以表示：单独存在A，单独存在B，同时存在A和B三种情况，本文中术语“/和”是描述另一种关联对象关系，表示可以存在两种关系，例如，A/和B，可以表示：单独存在A，单独存在A和B两种情况，另外，本文中字符“/”，一般表示前后关联对象是一种“或”关系。

本文中术语“至少一种”，仅仅是一种描述关联对象的关联关系，表示可以存在三种关系，例如，A和B的至少一种，可以表示：单独存在A，同时存在A和B，单独存在B这三种情况。

还需要说明的是，在本文中，诸如第一和第二等之类的关系术语仅仅用来将一个实体或者操作与另一个实体或操作区分开来，而不一定要求或者暗示这些实体或操作之间存在任何这种实际的关系或者顺序。而且，术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含。

实施例1

本实施例介绍一种组成智慧中药房的储药、自动配药装置。结合附图1、2、3进行说明。图1为本发明所述一种组成智慧中药房的储药、自动配药转置三个开关都处于关闭状态下的透视结构示意图；图2为本发明所述一种组成智慧中药房的储药、自动配药转置三个开关都处于打开状态下的透视结构示意图。

一种组成智慧中药房的储药、自动配药装置，包括储药腔10、缓冲出药腔11、出药器12，通过支架将所述储药腔10、缓冲出药腔11、出药器12从上至下固定；所述出药器12下端设置有对应的出药托盘19。

进一步的，所述储药腔10和缓冲出药腔11均为倒立放置的圆台形，即上端横截面大，下端横截面小；所述储药腔10下端横截面半径与所述缓冲出药腔11上端横截面半径相同；所述缓冲出药腔11下端横截面半径与所述出药器12上端横截面半径相同。

所述储药腔10和缓冲出药腔11的组成材料为表面光滑的金属薄皮，其内表面也保持光滑，保证腔体内的药物在下沉过程中不会残留，避免部分药物长期残留而变质浪费。

进一步的，所述出药托盘19将自动传输至某个固定的位置供相关人员收取；所述出药托盘19的下端安装有质量传感器20，所述质量传感器20能够识别出药托盘19中药物的质量。

进一步的，所述配药装置还包括一个圆形盖子18，所述圆形盖子18设置在储药腔10的上端，所述圆形盖子18的圆形横截面半径大于储药腔10上端的横截面半径。

所述配药装置还包括电信号触发旋转开关装置1，用来控制药物的出量。

图3为本发明所述电信号触发旋转开关装置的透视结构示意图，所述电信号触发旋转开关装置1由竖直轴102、圆形金属片101和一个电机带动的旋转装置103组成；所述竖直轴102用来将该电信号触发旋转开关装置1固定在储药腔10或缓冲出药腔11或出药器12任一个腔体的外表面上，所述圆形金属片101通过中轴104与旋转装置103连接。

进一步的，所述电机设置在竖直轴102下端，电机能够带动旋转装置103，连同圆形金属片101、中轴104一起产生90°旋转，构成该电信号触发旋转开关装置1。

进一步的，所述电信号触发旋转开关装置1的数量为三个，分别是第一电信号触发旋转开关装置13、第二电信号触发旋转开关装置14、第三电信号触发旋转开关装置15，其依次设置在储药腔10的外壁上，缓冲出药腔11的外壁上以及出药器12的外壁上。

其中，所述储药腔10和缓冲出药腔11相临边缘间、所述缓冲出药腔11和出药器12相邻边缘间均留有放置圆形金属片101的间距，所述第一电信号触发旋转开关装置13、第二电信号触发旋转开关装置14、第三电信号触发旋转开关装置15上的圆形金属片101依次对应于储药腔10与缓冲出药腔11之间，缓冲出药腔11与出药器12之间以及出药器12的下端出药口。

进一步的，所述圆形金属片101半径大小不等，且分别等于所述储药腔10、缓冲出药腔11、出药器12，三个腔体下端圆形横截面半径；所述圆形金属片101厚度相等且极小，小于两个腔体相邻横截面边缘间距离。

其中当所述圆形金属片101位于储药腔10与缓冲出药腔11之间或缓冲出药腔11与出药器12之间或出药器12下端的出药口时视为初始位置；当旋转90°后的位置可视为偏离位置。

在电机作用下，所述圆形金属片101可以在初始位置和偏离位置间切换。当圆形金属片101位于初始位置(如附图1所示的位置)时相邻腔体被隔开，上端腔体内的药物无法下沉到下端腔体内。当圆形金属片101位于偏离位置(如附图2所示的位置)时，相邻腔体连通，上端腔体内的药物可以下沉到下端腔体内，下端腔体充满药物。所述缓冲出药腔11内平时存储部分药物，缓解了药物对下端圆形金属片101承受的压力。

当处于初始位置时，出药器12下端的出药口也不能出药，当处于偏离位置时，进行出药。三个所述圆形金属片101的位置是可以根据落药需要进行设置成初始状态或偏离状态。

通过从上到下多级腔体的分步出药、光滑的金属腔体内壁，使药物顺利通过落入出药托盘中，不会在内壁上产生遗留；出药后的出药托盘底部设置质量传感器实现对每次出药量的精度测量，提高中药中不同药物量的配药精度，设置电信号触发旋转开关装置实现对药物在出药过程中的下沉量的调控。

实施例2

在上述实施例的基础上对本发明所述一种组成智慧中药房的储药、自动配药装置中的结构进一步说明。

参考图1，所述圆形盖子18位于最上端储药腔10上端，半径大小稍大于圆台形储药腔10上端横截面半径。所述圆形盖子18在中心处的内侧设置有超声波传感器17，外侧设置有边缘计算模块16，所述超声波传感器17和边缘计算模块16通过圆形盖子18中心处的小孔用导线连接。

所述超声波传感器17的作用为测量圆形盖子18与储药腔10上表面间距。当超声波传感器17测量获得距离小于储药腔10的高度时，表示储药腔10内部还有药物；当超声波传感器17测量获得距离等于储药腔10的高度时，表示储药腔10内部已经没有药物。由此可以判断储药腔10内部存储药物的量。

进一步的，所述超声波传感器17与边缘计算模块16连接，测量获得数据通过边缘计算模块16向上位机传输，当储药量较少时，可以及时给出添加药物的提示。

所述圆形盖子18上侧中心处的边缘计算模块16主要完成的任务包括：(1)控制本装置的自动出药；(2)对外显示储药腔10内部存储药物的数量；(3)接收出药量信息。

该边缘计算模块16通过导线与所述超声波传感器17以及第一电信号触发旋转开关装置13、第二电信号触发旋转开关装置14、第三电信号触发旋转开关装置15连接，在收到出药信号后能够控制整个配药装置在下端出药托盘19中给出相应量的药物。

进一步的，所述出药托盘19位于出药器12的下端，所述出药器12的组成材质可以是金属或非金属，其主要作用为盛放该配药装置给出的药物，以便相关人员收取；或者通过进一步的智慧化将该出药托盘19自动传输某个固定的位置供相关人员收取。

由于中药是按照质量进行配药的，每付药中不同类型药物的质量不等，而且不同类型的中药密度也不同，当上述末端出药器12容积大小相同时，每次出的中药质量也不相同，所以必须利用质量传感器20测量当前出药托盘19中药物的质量，以便边缘计算模块16控制是继续出药或者结束出药。

所述出药器12是该配药装置的末端出药腔，其容量大小与该配药装置能够出药量的精度有关，腔体越小，能够出药的精度就越高。

所述导线是将边缘计算模块16与超声波传感器17、质量传感器20、第一电信号触发旋转开关装置13、第二电信号触发旋转开关装置14、第三电信号触发旋转开关装置15连接起来，完成信号传输和电源供给。

本发明所述配药装置具有以下优点：

(1)末端出药器12腔体积较小，出药量精度得到提高；

(2)储药腔10横截面积上端大，下端小，内表面光滑，在重力的作用下不会在内部形成残留药物，药物利用率得到提高；

(3)多级药腔增加了药腔储藏药物的总量，药腔空间利用率得到提高；

(4)储药腔10顶端的超声波传感器17能够实时感知最上端储药腔10内部的储药总量，药物量较少时，能够为相关人员给出提醒；

(5)出药托盘19底部的质量传感器20能够感知每次出药后出药托盘19内的药物总质量，实现实时监测达到按需自动出药。

实施例3

在上述实施例的基础上，本实施进一步对所述一种组成智慧中药房的储药、自动配药装置进行最佳方案的说明：

利用厚度为2±1％mm的金属薄片制作两个大小不等的圆台形容器，即储药腔10和缓冲出药腔11。

进一步的，所述储药腔10上端横截面半径为400±2％mm，下端横截面半径为200±2％mm，高为400±2％mm所述缓冲出药腔11上端横截面半径为200±2％mm，下端横截面半径为50±2％mm，高为200±2％mm。

利用厚度为2±1％mm的金属薄片制作一个圆柱形容器，即出药器12，所述出药器12横截面半径为50±2％mm，高为50±2％mm。

结合图1所示结构，利用支架将储药腔10、缓冲出药腔11、出药器12固定。三个容器的六个横截面圆心在同一竖直轴上。所述储药腔10下端横截面边缘与所述缓冲出药腔11上端横截面边缘之间距离为4±1％mm，所述缓冲出药腔11下端横截面边缘与所述出药器12上端横截面边缘之间距离为4±1％mm。所述出药器12下端横截面边缘与地面距离为100±2％mm。

利用厚度为2±1％mm的金属薄片制作一个圆形盖子18，其半径为410±2％mm，所述圆形盖子18中心处加工一个5±1％mm小孔；所述圆形盖子18外侧中心位置处通过螺丝固定一个边缘计算模块16，内侧中心位置处安装超声波传感器17，所述超声波传感器17的超声波发射和接收面向下。

进一步的，所述超声波传感器17通过导线与边缘计算模块16连接，导线穿过圆形盖子18中心处的5±1％mm小孔。

利用厚度为2±1％mm的金属薄片制作一个出药托盘19，所述出药托盘19为正方形托盘但不限于该形状。

所述出药托盘19边长为200±2％mm，所述出药托盘19四周边缘高度为50±2％mm，放置于出药器12的正下方。

进一步的，所述出药托盘19正下方安装有一个质量传感器21，所述质量传感器21的测量范围为0.1～500±2％g，测量精度为0.05～0.1±1％g。

值得注意的是：所述出药器12的容积就是本发明装置的最小精度，不同中草药的密度不同，体积一定时质量也不同，所以测量精度也不同。

利用厚度为2±1％mm的金属薄片制作三个圆形金属片101，半径分别为210±2％mm，60±2％mm和60±2％mm。三个所述圆形金属片101边缘处分别焊接一个中轴104，所述中轴104的长度分别为200±2％mm、50±2％mm和50±2％mm，所述中轴104横截面半径相同，均为8±1％mm。

进一步的，所述中轴104水平穿过旋转装置103，所述旋转装置103是圆柱形结构，数量也对应的为3个，且其体积大小相同，分别为25±2％mm*25±2％mm*15±2％mm。

进一步的，通过竖直轴102用来将该电信号触发旋转开关装置1固定在某个腔体外表面上，所述竖直轴102的数量也对应为3个，且三个所述竖直轴102长度不等，分别为200±2％mm、150±2％mm和30±2％mm。

实施例4

本实施例在上述实施例1、2、3的基础上，对本发明一种组成智慧中药房的储药、自动配药装置中的电信号触发旋转开关装置进行进一步的说明。

结合附图1，图1为本发明所述一种组成智慧中药房的储药、自动配药转置三个开关都处于关闭状态下的透视结构示意图，即初始状态。

已知所述电信号触发旋转开关装置1的数量为三个。

对于第一电信号触发旋转开关装置13，由半径210±2％mm的圆形金属片101、长200±2％mm的中轴104、体积为25±2％mm*25±2％mm*15±2％mm的旋转装置103、长200±2％mm的竖直轴102和电机构成，通过竖直轴102悬挂在储药腔10的外表面上。

当处于初始位置时，圆形金属片101位于储药腔10和缓冲出药腔11之间，其圆形金属片101的中心与储药腔10、缓冲出药腔11、出药器12这三个容器的六个横截面中心共线。

对于第二电信号触发旋转开关装置14，由半径60±2％mm的圆形金属片101、长50±2％mm的中轴104、体积为25±2％mm*25±2％mm*15±2％mm的旋转装置103、长150±2％mm的竖直轴102和电机构成，通过竖直轴102悬挂在缓冲出药腔11的外表面上。

当处于初始位置时，圆形金属片101位于缓冲出药腔11和出药器12之间，其圆形金属片101的中心与储药腔10、缓冲出药腔11、出药器12这三个容器的六个横截面中心共线。

对于第三电信号触发旋转开关装置15，由半径60±2％mm的圆形片101、长50±1％mm的轴104、体积为25±1％mm*25±1％mm*15±1％mm的圆柱形结构103、长30±2％mm的轴102和电机构成，通过轴102悬挂在出药器12的外表面上。

当处于初始位置时，圆形金属片101位于出药器12的正下方，其圆形金属片101中心与与储药腔10、缓冲出药腔11、出药器12这三个容器的六个横截面中心共线。

上述第一电信号触发旋转开关装置13、第二电信号触发旋转开关装置14、第三电信号触发旋转开关装置15中的圆形金属片101在初始位置时与容器横截面积边缘间距离都是1±1％mm。1±1％mm间距能够保证圆形金属片101旋转过程中自由进出。两个相邻容器间横截面边缘间4±1％mm距离能够保证内部的药物不泄露。

实施例5

本实施例对上述实施例1、2所述技术方案进行补充或替换。

本发明所述配药装置中的两个圆台形药腔，储药腔10和缓冲出药腔11也可以制作成棱台形结构，如四棱台、六棱台等；所述圆柱形出药器12也可以改为棱柱形，如四棱柱、六棱柱等，根据需要形状结构不限于本发明中的优选方案。

本发明中所述供电导线选择0.5±1％平方铜制双芯导线，电信号线选择铜质双芯导线。

所述边缘计算模块16是由STM32F101单片机作为核心计算设备组成的模块，主要完成超声波传感器17、质量传感器20感知数据的收集，根据接收到的出药信息控制第一电信号触发旋转开关装置13、第二电信号触发旋转开关装置14、第三电信号触发旋转开关装置15发出指定量的药物。

本发明该配药装置的数量不止一个，可以为多个，以适应中草药配方的出药；所述出药托盘19的数量也不止一个，与本发明所述配药装置的出药数量对应。

实施例6

本实施例对本发明所述一种组成智慧中药房的储药、自动配药装置的工作原理进行简单说明：将该配药装置安装准备好，其数量根据配药所需进行设置，将药物填充至储药腔10内，药物从储药腔10到出药完成受第第一电信号触发旋转开关装置13、第二电信号触发旋转开关装置14、第三电信号触发旋转开关装置15控制，下落药物时，每一电信号触发旋转开关装置上的圆形金属片101偏离打开，使药物下落至对应腔体内，每一腔下落完成后，圆形金属片101恢复初始位置关闭，避免药物量超出要求，直至药物从该配药装置末端的出药器12中下落至出药托盘19上完成出药，出药托盘19再将被传输至取药工作人员位置，完成中药配方的收药、包装。

实施例7

本实施例介绍一种组成智慧中药房的储药、自动配药装置的使用方法，包括以下步骤：

步骤一：安装配药装置；

步骤二：进行配药；

步骤三：出药结束；

其中步骤一为：将储药腔10、缓冲出药腔11、出药器12，三个腔体通过一个支架进行固定；将第一电信号触发旋转开关装置13、第二电信号触发旋转开关装置14、第三电信号触发旋转开关装置15通过竖直轴102分别固定在储药腔10、缓冲出药腔11、出药器12的外壁上，将边缘计算模块16与第一电信号触发旋转开关装置13、第二电信号触发旋转开关装置14、第三电信号触发旋转开关装置15、超声波传感器17、质量传感器20通过导线连接起来，以完成信号传输和电源供给，将出药托盘19放置好于出药器12下端；

其中步骤二为：使用过程中，先将储药腔10内填充上充分的药物，通过超声波传感器17、质量传感器20收集的数据，边缘计算模块16据接收到的出药信息控制第一电信号触发旋转开关装置13、第二电信号触发旋转开关装置14、第三电信号触发旋转开关装置15进行药物的出药；

药物从储药腔10下落至缓冲出药腔11时受第一电信号触发旋转开关装置13控制，药物出药量达到一定程度时第一点信号触发旋转开关装置13上的圆形金属片101恢复初始位置进行闭合，此时药物停留在缓冲出药腔11中；当药物从缓冲出药腔11下落至出药器12时第二电信号触发旋转开关装置14上的圆形金属片101偏离打开，药物下落一定量后闭合，此时药物停留在出药器12中；随着药腔腔体越往下越小，药物量也越来越少，直至出药器12；药物在出药器12中受第三电信号触发旋转开关装置15控制，此时的圆形金属片101偏离打开，药物下落至出药托盘19上；

其中步骤三为：出药托盘19将药物传输至某个固定位置供相关工作人员收取、包装。

中药是按配方质量进行配药，一副配方需要多种中药材，所以在上述步骤中，一个配药装置进行一种药物的出药后，若继续需要其他分量的药物就可以根据配方进行多个配药装置的设置，从而完成一副药方的配药；由于不同类型药物的质量不等、密度不同，从末端的出药器19出药的质量也不相同，所以通过利用质量传感器20进行测量后就便于边缘计算模块16对继续出药和结束出药进行控制。

以上所述仅仅是本发明的较佳实施例，并不用以对本发明的技术方案进行任何限制，本领域技术人员应当理解的是，在不脱离本发明精神和原则的前提下，该技术方案还可以进行若干简单的修改和替换，这些修改和替换也均会落入由权利要求所划定的保护范围之内。