一种特种车辆防触碰高压线路监控预警装置及预警系统

摘要

本发明属于特种车辆技术领域，具体的说是一种特种车辆防触碰高压线路监控预警装置及预警系统，包括摄像头、套接臂和伸缩臂，且伸缩臂滑动连接在套接臂中；所述套接臂靠近伸缩臂的位置固接有安装壳体；所述安装壳体外侧安装有电压接近传感器；所述安装壳体内侧设有电缸，且电缸的输出杆朝向伸缩臂；所述伸缩臂靠近电缸的一侧均匀开设有若干凹槽；本预警装置可以安装在登高车、吊车等具有伸缩臂的特种车辆上，在特种车辆移动或工作的过程中，摄像头实时拍摄现场画面，电压接近传感器若检测到附近存在高压线路，则电缸开始工作，将输出杆插入凹槽中，使得伸缩臂锁紧并无法再移动，避免触碰高压线路造成意外事故，确保了作业人员的安全。

说明书

技术领域

本发明属于特种车辆技术领域，具体的说是一种特种车辆防触碰高压线路监控预警装置及预警系统。

背景技术

特种车辆指用于牵引、清障、清扫、起重、装卸、升降、搅拌、挖掘、推土、压路等的各种轮式或履带式专用车辆，或车内装有固定专用仪器设备，从事专业工作的监测、消防、清洁、医疗、电视转播、雷达、X光检查等车辆，如登高车、吊车、自卸载重车、清扫车、固井水泥车、压裂车、公路清障车等。

现有技术中也出现了一些关于特种车辆的技术方案，如申请号为 2017114568945的一项中国专利公开了一种多自由度运动的混合臂型高空作业车，包括车体，车体上安装水平回转单元、以及安装在水平回转单元上的混合臂；混合臂的末端连接工作平台；还包括：曲臂、曲臂回转安装座、摆动单元和曲臂变幅伸缩机构，其中，所述曲臂一端通过曲臂回转安装座与混合臂连接，所述摆动单元为曲臂回转安装座提供水平回转动力；通过曲臂变幅伸缩机构实现曲臂在变幅平面内变幅；以及设置于曲臂另一端和工作平台之间的，工作平台回转装置和工作平台提升装置。该作业车同时具有联动折叠臂垂直升降动作、曲臂可变幅同时可回转、工作平台可提升、回转多种功能，解决目前高空作车功能单一、作业范围受限制问题。

上述技术中，伸缩臂在移动过程中容易触碰到高压线路，造成意外事故，严重威胁作业人员的生命安全，以往的监控设备和传感器，只是具备反馈高压线路的功能，不能使车辆作业设备停止工作。

为此，本发明提供一种特种车辆防触碰高压线路监控预警装置及预警系统。

发明内容

为了弥补现有技术的不足，解决伸缩臂在移动过程中容易触碰到高压线路，造成意外事故，严重威胁作业人员的生命安全，以往的监控设备和传感器，只是具备反馈高压线路的功能，不能使车辆作业设备停止工作的问题，本发明提出了一种特种车辆防触碰高压线路监控预警装置及预警系统。

本发明解决其技术问题所采用的技术方案是：本发明所述的一种特种车辆防触碰高压线路监控预警装置，包括摄像头、套接臂和伸缩臂，且伸缩臂滑动连接在套接臂中；所述套接臂靠近伸缩臂的位置固接有安装壳体；所述安装壳体外侧安装有电压接近传感器；所述安装壳体内侧设有电缸，且电缸的输出杆朝向伸缩臂；所述伸缩臂靠近电缸的一侧均匀开设有若干凹槽；本预警装置可以安装在登高车、吊车等具有伸缩臂的特种车辆上，电压接近传感器的型号为KDS-01，可以在非接触的情况下进行检测，在特种车辆移动或工作的过程中，摄像头实时拍摄现场的作业画面，电压接近传感器若检测到附近存在高压线路，则电缸开始工作，将输出杆插入凹槽中，使得伸缩臂锁紧并无法再在套接臂中滑动，从而禁止伸缩臂再移动，避免触碰高压线路造成意外事故，确保了作业人员的安全。

优选的，所述安装壳体内侧靠近电缸的位置开设有一号滑槽；所述一号滑槽中滑动连接有滑块，且电缸与滑块固接；所述输出杆上固接有一号磁体；所述凹槽底部固接有二号磁体；由于特种车辆在工作的过程中，需要经常让伸缩臂在套接臂中滑动，故伸缩臂在套接壁中的位置是不确定的，输出杆与凹槽不一定会对齐，此时通过一号磁体与二号磁体之间的吸引力，当伸缩臂移动时，会带动电缸小幅度的位移，从而让输出杆与凹槽对齐，使得后续输出杆可以顺利的插入凹槽中，确保预警装置可正常运行。

优选的，所述安装壳体靠近一号滑槽的位置开设有空腔；所述空腔与一号滑槽之间均匀开设有若干滑孔；所述滑孔中滑动连接有卡位杆；所述卡位杆与空腔内壁之间固接有拉簧；所述输出杆的自由端固接有气囊；所述气囊与空腔之间通过软管连通；输出杆插入凹槽中后，由于滑块可以在一号滑槽中小幅度位移，故伸缩杆仍然可以小幅度移动，存在一定的风险，此时气囊受到凹槽的挤压，气囊中的气体通过软管进入空腔中，并推动多个卡位杆伸入一号滑槽中，进而卡位杆将滑块卡紧，限制滑块和电缸的移动，从而避免了伸缩杆仍然可以小幅度移动的问题。

优选的，所述安装壳体靠近伸缩臂的端部转动连接有转盘，且转盘与伸缩臂表面贴合；所述安装壳体靠近转盘的位置通过支架固接有挡块；所述转盘外侧圆周均布有若干弹性囊；所述弹性囊上开设有进灰口和出灰口，且进灰口和出灰口中均设有单向阀；由于凹槽暴露在施工现场的空气中，灰尘容易进入凹槽中，久而久之灰尘积累过多会影响输出杆与凹槽之间的卡合，在伸缩臂滑入套接臂的过程中，会带动转盘转动，弹性囊受到挡块的挤压后收缩，进而弹性囊脱离挡块并进入凹槽中，此时弹性囊复原并将凹槽中的灰尘通过进灰口吸入弹性囊中，待弹性囊重新转到挡块的位置时，再次受到挤压并收缩，进而将其内部的空气连同灰尘一起通过出灰口向外喷出，起到清理凹槽的效果，保证输出杆可以正常插入凹槽中。

优选的，所述转盘外侧圆周均布有若干齿块；所述伸缩臂靠近转盘的一侧均匀开设有若干齿槽，且齿块啮入齿槽中；通过设置齿块和齿槽，提高了转盘与伸缩臂之间的结合效率，确保伸缩臂可以顺利带动转盘转动，避免伸缩臂与转盘之间因打滑导致弹性囊无法顺利进入凹槽的问题，从而使得清理凹槽的工作能够顺利进行。

优选的，所述安装壳体内部设有胶垫；所述安装壳体中靠近胶垫的位置通过支板固接有若干弹性条；所述弹性条下方的支板上设有斜置的一号挡板；凹槽中难免也会落入一些碎石渣，弹性囊吸入灰尘的同时，会将碎石渣吸附在进灰口外侧，并带动碎石渣一起转动，弹性囊转动到弹性条的位置时，与弹性条产生摩擦，进而弹性条将弹性囊上吸附的碎石渣剥落，并顺着一号挡板滚到胶垫的位置，最终粘附在胶垫上，完成碎石渣的收集，该操作可避免碎石渣随弹性囊转动到挡块的位置后，碎石渣被挡块剥落，重新落入凹槽或砸到行人的问题。

优选的，所述一号挡板通过扭簧与支板铰接；所述弹性条上方的安装壳体内壁上通过扭簧铰接有二号挡板；所述安装壳体靠近二号挡板的位置通过支架转动连接有导轮；所述一号挡板上固接有连接绳，且连接绳的另一端绕过导轮并与二号挡板固接；弹性囊与弹性条脱离后继续旋转并拨动二号挡板，二号挡板转动并通过连接绳拉动一号挡板，使得一号挡板朝胶垫的方向旋转，并将其上侧的碎石渣弹到胶垫上，从而使得胶垫将碎石渣吸附得更牢固，避免碎石渣落在一号挡板上后，无法顺利滚到胶垫上的问题。

优选的，所述安装壳体中通过二号滑槽滑动连接有外接板，且外接板延伸至安装壳体外侧；所述胶垫粘附在外接板靠近转盘的一侧；通过设置外接板，使得预警装置在使用一段时间之后，胶垫上的碎石渣积累过多，工作人员可以定期将外接板连同胶垫一起抽出，然后对胶垫进行更换，从而使得除渣工作能够持续进行，确保了预警装置的正常使用。

优选的，所述弹性条上开设有小孔；所述连接绳贯穿小孔并与弹性条滑动连接；所述连接绳上均匀固接有若干弹片；弹性条与弹性囊摩擦接触的过程中，弹性囊外侧的灰尘会留在弹性条上，通过设置小孔和多个弹片，使得连接绳上下移动的过程中，连接绳可以在小孔中来回滑动，同时弹片通过小孔时会带动弹性条抖动，从而将弹性条上粘附的灰尘抖落，并最终通过一号挡板将灰尘弹到胶垫上，增加弹性条的自清洁效果，保证除渣工作的正常进行。

一种特种车辆防触碰高压线路监控预警系统，该系统适用于上述特种车辆防触碰高压线路监控预警装置，包括监控模块、数据处理模块和锁止模块；

所述监控模块包括摄像头和电压接近传感器；通过摄像头实时拍摄监控现场作业画面，电压接近传感器检测附近是否存在高压线路；

所述数据处理模块包括处理器、存储器和云服务平台；摄像头将拍摄到的画面保存至本地的存储器中，并上传至云服务平台，当本地存储器出现问题，方便后续直接从云服务平台调取资料；

所述锁止模块包括电缸、输出杆和凹槽；电压接近传感器若检测到附近存在高压线路，会将信号传输至处理器，处理器对拍摄场景进行分析，并计算与高压线路之间的距离，若距离小于一定阈值，则处理器控制电缸工作，将输出杆插入凹槽中，使伸缩臂锁紧并无法再移动。

本发明的有益效果如下：

1.本发明所述的一种特种车辆防触碰高压线路监控预警装置及预警系统，本预警装置可以安装在登高车、吊车等具有伸缩臂的特种车辆上，在特种车辆移动或工作的过程中，摄像头实时拍摄现场的作业画面，电压接近传感器若检测到附近存在高压线路，则电缸开始工作，将输出杆插入凹槽中，使得伸缩臂锁紧并无法再在套接臂中滑动，从而禁止伸缩臂再移动，避免触碰高压线路造成意外事故，确保了作业人员的安全。

2.本发明所述的一种特种车辆防触碰高压线路监控预警装置及预警系统，通过一号磁体与二号磁体之间的吸引力，当伸缩臂移动时，会带动电缸小幅度的位移，从而让输出杆与凹槽对齐，使得后续输出杆可以顺利的插入凹槽中，确保预警装置可正常运行。

附图说明

下面结合附图对本发明作进一步说明。

图1是本发明的立体示意图；

图2是本发明中安装壳体的剖视图；

图3是图2中A处的局部放大图；

图4是图3中B处的局部放大图；

图5是图2中C处的局部放大图；

图6是本发明中弹性囊的剖视图；

图7是本发明中连接绳的结构示意图；

图8是本发明的系统框图；

图中：摄像头1、套接臂2、伸缩臂3、安装壳体4、电压接近传感器5、电缸6、输出杆7、凹槽8、一号滑槽9、滑块10、一号磁体11、二号磁体12、空腔13、滑孔14、卡位杆15、拉簧16、气囊17、软管18、转盘19、挡块20、弹性囊21、进灰口22、出灰口23、齿块24、齿槽25、胶垫26、支板27、弹性条28、一号挡板29、二号挡板30、导轮31、外接板32、弹片33、连接绳34。

具体实施方式

为了使本发明实现的技术手段、创作特征、达成目的与功效易于明白了解，下面结合具体实施方式，进一步阐述本发明。

实施例一

如图1至图6所示，本发明所述的一种特种车辆防触碰高压线路监控预警装置，包括摄像头1、套接臂2和伸缩臂3，且伸缩臂3滑动连接在套接臂2中；所述套接臂2靠近伸缩臂3的位置固接有安装壳体4；所述安装壳体4外侧安装有电压接近传感器5；所述安装壳体4内侧设有电缸6，且电缸6的输出杆7朝向伸缩臂3；所述伸缩臂3靠近电缸6的一侧均匀开设有若干凹槽8；本预警装置可以安装在登高车、吊车等具有伸缩臂3的特种车辆上，电压接近传感器5的型号为KDS-01，可以在非接触的情况下进行检测，在特种车辆移动或工作的过程中，摄像头1实时拍摄现场的作业画面，电压接近传感器5若检测到附近存在高压线路，则电缸6开始工作，将输出杆7插入凹槽8中，使得伸缩臂3锁紧并无法再在套接臂2中滑动，从而禁止伸缩臂3再移动，避免触碰高压线路造成意外事故，确保了作业人员的安全。

所述安装壳体4内侧靠近电缸6的位置开设有一号滑槽9；所述一号滑槽9中滑动连接有滑块10，且电缸6与滑块10固接；所述输出杆7上固接有一号磁体11；所述凹槽8底部固接有二号磁体12；由于特种车辆在工作的过程中，需要经常让伸缩臂3在套接臂2中滑动，故伸缩臂3在套接壁中的位置是不确定的，输出杆7与凹槽8不一定会对齐，此时通过一号磁体11与二号磁体12之间的吸引力，当伸缩臂3移动时，会带动电缸6小幅度的位移，从而让输出杆7与凹槽8对齐，使得后续输出杆7可以顺利的插入凹槽8中，确保预警装置可正常运行。

所述安装壳体4靠近一号滑槽9的位置开设有空腔13；所述空腔13与一号滑槽9之间均匀开设有若干滑孔14；所述滑孔14中滑动连接有卡位杆15；所述卡位杆15与空腔13内壁之间固接有拉簧16；所述输出杆7的自由端固接有气囊17；所述气囊17与空腔13之间通过软管18连通；输出杆7插入凹槽8中后，由于滑块10可以在一号滑槽9中小幅度位移，故伸缩杆仍然可以小幅度移动，存在一定的风险，此时气囊17受到凹槽8的挤压，气囊17中的气体通过软管18进入空腔13中，并推动多个卡位杆15伸入一号滑槽9中，进而卡位杆15将滑块10卡紧，限制滑块10和电缸6的移动，从而避免了伸缩杆仍然可以小幅度移动的问题。

所述安装壳体4靠近伸缩臂3的端部转动连接有转盘19，且转盘19与伸缩臂3表面贴合；所述安装壳体4靠近转盘19的位置通过支架固接有挡块20；所述转盘19外侧圆周均布有若干弹性囊21；所述弹性囊21上开设有进灰口22和出灰口23，且进灰口22和出灰口23中均设有单向阀；由于凹槽8暴露在施工现场的空气中，灰尘容易进入凹槽8中，久而久之灰尘积累过多会影响输出杆7与凹槽8之间的卡合，在伸缩臂3滑入套接臂2的过程中，会带动转盘19转动，弹性囊21受到挡块20的挤压后收缩，进而弹性囊21脱离挡块20并进入凹槽8中，此时弹性囊21复原并将凹槽8中的灰尘通过进灰口22吸入弹性囊21中，待弹性囊21重新转到挡块20的位置时，再次受到挤压并收缩，进而将其内部的空气连同灰尘一起通过出灰口23向外喷出，起到清理凹槽8的效果，保证输出杆7可以正常插入凹槽8中。

所述转盘19外侧圆周均布有若干齿块24；所述伸缩臂3靠近转盘19的一侧均匀开设有若干齿槽25，且齿块24啮入齿槽25中；通过设置齿块24和齿槽25，提高了转盘19与伸缩臂3之间的结合效率，确保伸缩臂3可以顺利带动转盘19转动，避免伸缩臂3与转盘19之间因打滑导致弹性囊21无法顺利进入凹槽8的问题，从而使得清理凹槽8的工作能够顺利进行。

所述安装壳体4内部设有胶垫26；所述安装壳体4中靠近胶垫26的位置通过支板27固接有若干弹性条28；所述弹性条28下方的支板27上设有斜置的一号挡板29；凹槽8中难免也会落入一些碎石渣，弹性囊21吸入灰尘的同时，会将碎石渣吸附在进灰口22外侧，并带动碎石渣一起转动，弹性囊21转动到弹性条28的位置时，与弹性条28产生摩擦，进而弹性条28将弹性囊21上吸附的碎石渣剥落，并顺着一号挡板29滚到胶垫26的位置，最终粘附在胶垫26上，完成碎石渣的收集，该操作可避免碎石渣随弹性囊21转动到挡块20的位置后，碎石渣被挡块20剥落，重新落入凹槽8或砸到行人的问题。

所述一号挡板29通过扭簧与支板27铰接；所述弹性条28上方的安装壳体4内壁上通过扭簧铰接有二号挡板30；所述安装壳体4靠近二号挡板30的位置通过支架转动连接有导轮31；所述一号挡板29上固接有连接绳34，且连接绳34的另一端绕过导轮31并与二号挡板30固接；弹性囊21与弹性条28脱离后继续旋转并拨动二号挡板30，二号挡板30转动并通过连接绳34拉动一号挡板29，使得一号挡板29朝胶垫26的方向旋转，并将其上侧的碎石渣弹到胶垫26上，从而使得胶垫26将碎石渣吸附得更牢固，避免碎石渣落在一号挡板29上后，无法顺利滚到胶垫26上的问题。

所述安装壳体4中通过二号滑槽滑动连接有外接板32，且外接板32延伸至安装壳体4外侧；所述胶垫26粘附在外接板32靠近转盘19的一侧；通过设置外接板32，使得预警装置在使用一段时间之后，胶垫26上的碎石渣积累过多，工作人员可以定期将外接板32连同胶垫26一起抽出，然后对胶垫26进行更换，从而使得除渣工作能够持续进行，确保了预警装置的正常使用。

实施例二

如图7所示，对比实施例一，作为本发明的另一种实施方式，所述弹性条28上开设有小孔；所述连接绳34贯穿小孔并与弹性条28滑动连接；所述连接绳34上均匀固接有若干弹片33；弹性条28与弹性囊21摩擦接触的过程中，弹性囊21外侧的灰尘会留在弹性条28上，通过设置小孔和多个弹片33，使得连接绳34上下移动的过程中，连接绳34可以在小孔中来回滑动，同时弹片33通过小孔时会带动弹性条28抖动，从而将弹性条28上粘附的灰尘抖落，并最终通过一号挡板29将灰尘弹到胶垫26上，增加弹性条28的自清洁效果，保证除渣工作的正常进行。

如图8所示，本发明所述的一种特种车辆防触碰高压线路监控预警系统，该系统适用于上述特种车辆防触碰高压线路监控预警装置，包括监控模块、数据处理模块和锁止模块；

所述监控模块包括摄像头1和电压接近传感器5；通过摄像头1实时拍摄监控现场作业画面，电压接近传感器5检测附近是否存在高压线路；

所述数据处理模块包括处理器、存储器和云服务平台；摄像头1将拍摄到的画面保存至本地的存储器中，并上传至云服务平台，当本地存储器出现问题，方便后续直接从云服务平台调取资料；

所述锁止模块包括电缸6、输出杆7和凹槽8；电压接近传感器5若检测到附近存在高压线路，会将信号传输至处理器，处理器对拍摄场景进行分析，并计算与高压线路之间的距离，若距离小于一定阈值，则处理器控制电缸6工作，将输出杆7插入凹槽8中，使伸缩臂3锁紧并无法再移动。

工作原理：本预警装置可以安装在登高车、吊车等具有伸缩臂3的特种车辆上，电压接近传感器5的型号为KDS-01，可以在非接触的情况下进行检测，在特种车辆移动或工作的过程中，摄像头1实时拍摄现场的作业画面，电压接近传感器5若检测到附近存在高压线路，则电缸6开始工作，将输出杆7插入凹槽8中，使得伸缩臂3锁紧并无法再在套接臂2中滑动，从而禁止伸缩臂3再移动，避免触碰高压线路造成意外事故，确保了作业人员的安全；由于特种车辆在工作的过程中，需要经常让伸缩臂3在套接臂2中滑动，故伸缩臂3在套接壁中的位置是不确定的，输出杆7与凹槽8不一定会对齐，此时通过一号磁体11与二号磁体12之间的吸引力，当伸缩臂3移动时，会带动电缸6小幅度的位移，从而让输出杆7与凹槽8对齐，使得后续输出杆7可以顺利的插入凹槽8中，确保预警装置可正常运行；输出杆7插入凹槽8中后，由于滑块10可以在一号滑槽9中小幅度位移，故伸缩杆仍然可以小幅度移动，存在一定的风险，此时气囊17受到凹槽8的挤压，气囊17中的气体通过软管18进入空腔13中，并推动多个卡位杆15伸入一号滑槽9中，进而卡位杆15将滑块10卡紧，限制滑块10和电缸6的移动，从而避免了伸缩杆仍然可以小幅度移动的问题；由于凹槽8暴露在施工现场的空气中，灰尘容易进入凹槽8中，久而久之灰尘积累过多会影响输出杆7与凹槽8之间的卡合，在伸缩臂3滑入套接臂2的过程中，会带动转盘19转动，弹性囊21受到挡块20的挤压后收缩，进而弹性囊21脱离挡块20并进入凹槽8中，此时弹性囊21复原并将凹槽8中的灰尘通过进灰口22吸入弹性囊21中，待弹性囊21重新转到挡块20的位置时，再次受到挤压并收缩，进而将其内部的空气连同灰尘一起通过出灰口23向外喷出，起到清理凹槽8的效果，保证输出杆7可以正常插入凹槽8中；通过设置齿块24和齿槽25，提高了转盘19与伸缩臂3之间的结合效率，确保伸缩臂3可以顺利带动转盘19转动，避免伸缩臂3与转盘19之间因打滑导致弹性囊21无法顺利进入凹槽8的问题，从而使得清理凹槽8的工作能够顺利进行；凹槽8中难免也会落入一些碎石渣，弹性囊21吸入灰尘的同时，会将碎石渣吸附在进灰口22外侧，并带动碎石渣一起转动，弹性囊21转动到弹性条28的位置时，与弹性条28产生摩擦，进而弹性条28将弹性囊21上吸附的碎石渣剥落，并顺着一号挡板29滚到胶垫26的位置，最终粘附在胶垫26上，完成碎石渣的收集，该操作可避免碎石渣随弹性囊21转动到挡块20的位置后，碎石渣被挡块20剥落，重新落入凹槽8或砸到行人的问题；弹性囊21与弹性条28脱离后继续旋转并拨动二号挡板30，二号挡板30转动并通过连接绳34拉动一号挡板29，使得一号挡板29朝胶垫26的方向旋转，并将其上侧的碎石渣弹到胶垫26上，从而使得胶垫26将碎石渣吸附得更牢固，避免碎石渣落在一号挡板29上后，无法顺利滚到胶垫26上的问题；通过设置外接板32，使得预警装置在使用一段时间之后，胶垫26上的碎石渣积累过多，工作人员可以定期将外接板32连同胶垫26一起抽出，然后对胶垫26进行更换，从而使得除渣工作能够持续进行，确保了预警装置的正常使用；弹性条28与弹性囊21摩擦接触的过程中，弹性囊21外侧的灰尘会留在弹性条28上，通过设置小孔和多个弹片33，使得连接绳34上下移动的过程中，连接绳34可以在小孔中来回滑动，同时弹片33通过小孔时会带动弹性条28抖动，从而将弹性条28上粘附的灰尘抖落，并最终通过一号挡板29将灰尘弹到胶垫26上，增加弹性条28的自清洁效果，保证除渣工作的正常进行。

上述前、后、左、右、上、下均以说明书附图中的图1为基准，按照人物观察视角为标准，装置面对观察者的一面定义为前，观察者左侧定义为左，依次类推。

在本发明的描述中，需要理解的是，术语“中心”、“纵向”、“横向”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明保护范围的限制。

以上显示和描述了本发明的基本原理、主要特征和优点。本行业的技术人员应该了解，本发明不受上述实施例的限制，上述实施例和说明书中描述的只是说明本发明的原理，在不脱离本发明精神和范围的前提下，本发明还会有各种变化和改进，这些变化和改进都落入要求保护的本发明范围内。本发明要求保护范围由所附的权利要求书及其等效物界定。