一种拉链上下止全伺服电动注塑机

摘要

本发明公开了一种拉链上下止全伺服电动注塑机，解决合模力控制不准确、工作效率缓慢、集成度不高等问题。其包括有物料供应装置、电动注射装置、拉链输送装置以及机架，物料供应装置供应物料并将物料输送至电动注射装置中；电动注射装置包括有供模具安装的上模安装座以及可升降运动的升降板，给料轴的一侧设置有计量电机，计量电机的输出轴与给料轴传动连接以带动给料轴旋转；计量电机固定设置于升降板上，给料轴可转动设置于升降板上，升降板的上方设置有射出驱动组件，射出驱动电机运作时带动射出驱动丝杠下压以驱动升降板下降。能够精确计量待注射的输出量，并能精确控制注射压力，提升了成型拉链上下止产品的质量，加快了注射效率。

说明书

技术领域

本发明涉及拉链制造设备领域，尤其是一种拉链上下止全伺服电动注塑机。

背景技术

拉链由链牙、拉头、上下止(前码和后码)或锁紧件等组成，其中上下止位于链牙的两端，用于限制拉头滑出链牙。拉链上下止注塑机是通过模具成型上下止，具体是：一方面，将待加工的拉链运输经过模具，并将上下止位置准确运输到达模具型腔位置；另一方面，在规定时间内将注塑物料加热塑化，并塑化后的物料注射至合模后的模具型腔中，待压模成型后开模，拉链通过输送装置送出。整个注塑、合模过程通过液压动力来实现，注塑射出精准度严重不足，合模力控制不够准确，容易导致成品飞边等质量问题，并且，液压油路系统工作效率缓慢，漏油现象严重，设备环境使用环境差。另外，现有注塑机集成程度不高，例如注塑物料供应运输通过外置装置，还未形成一条完整的流水线，存在着不够自动化的问题。

发明内容

本发明的目的：为了克服现有技术的缺陷，本发明提供了一种拉链上下止全伺服电动注塑机，解决合模力控制不准确、工作效率缓慢、集成度不高等问题。

本发明的技术方案：包括有物料供应装置、电动注射装置、拉链输送装置以及机架，物料供应装置供应物料并将物料输送至电动注射装置中；电动注射装置包括有供模具安装的上模安装座以及可升降运动的升降板，上模安装座固定于机架上，上模安装座活动穿设有加热筒，加热筒的进口与物料供应装置的出料口连通，加热筒的出口与模具的浇口连通，加热筒内活动设置有可旋转出料的注射丝杆，注射丝杆的一端还连接有带动注射丝杆动作的给料轴，给料轴与注射丝杆同轴线联动；给料轴的一侧设置有计量电机，计量电机的输出轴与给料轴传动连接以带动给料轴旋转；计量电机固定设置于升降板上，给料轴可转动设置于升降板上，升降板的上方设置有射出驱动组件，射出驱动组件包括有射出驱动电机、射出驱动丝杠以及压力传感连接器，射出驱动丝杠连接于射出驱动电机的输出轴上，压力传感连接器固定连接于射出驱动丝杠的底端以及升降板之间，压力传感连接器与射出驱动电机电连接，射出驱动电机运作时带动射出驱动丝杠下压以驱动升降板下降。

采用上述技术方案，拉链上下止的模具安装于上模安装座，计量电机运作带动给料轴旋转，使注射丝杆旋转进给相应的物料量，从而准确计量准备向模具注射的输出量，后通过射出驱动电机带动射出驱动丝杠旋转下压，使升降板下降，以带动给料轴及联动的注射丝杆压向模具，从而将待注射的物料注入模具的型腔中，过程中压力传感连接器实时感应压力大小，确保射出驱动电机运作达到目标注射压力和注射速度；整个注射过程中，能够精确计量待注射的输出量，并能精确控制注射压力，提升了成型拉链上下止产品的质量，加快了注射效率，省去了原本液压动力昂贵繁杂的维护成本，完全避免漏油现象的发生，设备使用环境更加清洁。

本发明的进一步设置：还包括有电动合模装置，电动合模装置包括有下模安装座、合模驱动电机、合模驱动丝杠以及下模上升传动轴件，合模驱动电机固定于机架上，合模驱动电机与下模上升传动轴件带传动连接，合模驱动丝杠与下模上升传动轴件传动连接，下模安装座与合模驱动丝杠的输出端固定连接。

采用上述进一步设置，模具的动模板安装在下模安装座上，自下向上进行合模，并通过合模驱动电机作为驱动动力进行合模，精确控制合模力，进一步提升产品质量。

本发明的再进一步设置：还包括有加热筒升降装置，加热筒升降装置包括有加热筒安装台、滑块导轨副、升降丝杠以及升降驱动电机，升降驱动电机的输入轴与升降丝杠传动连接，滑块导轨副与升降丝杠连接，加热筒安装台固定于滑块导轨副的输出端上，加热筒以及射出驱动组件固定安装于加热筒安装台上；加热筒的出口旁侧设置有废胶排出装置，废胶排出装置包括有移动料斗、排出料道、合页以及移斗气缸，移斗气缸的一端铰接于机架上，另一端的输出端转动连接于移动料斗上，移动料斗通过合页转动连接于机架上，移动料斗的前端受力可移动至加热筒出口的下方，移动料斗的后端连通排出料道。

采用上述再进一步设置，注塑结束后或开始之前，加热筒中会残留的物料，升降驱动电机将加热筒升起，使加热筒出口超过移动料斗的前端的高度，再通过移斗气缸使移动料斗转动移入加热筒出口的下方，加热筒加热物料则会掉落至移动料斗，并由排出料道排出回收，取下加热筒中物料更加方便，便于更换物料，操作方便提高工作效率。

本发明的再更进一步设置：还包括有拉链撕开装置，拉链撕开装置具有两组且镜向分设于上模安装座来料方向的两侧，拉链撕开装置包括有斜向移动组件、后退移动组件以及可夹持拉链两侧的夹持组件，斜向移动组件包括有斜向移动气缸以及斜向移动座，后退移动组件包括有后退移动座以及后退移动气缸，夹持组件和斜向移动气缸分别固定安装于斜向移动座上，斜向移动座滑移安装于后退移动座上，斜向移动气缸的输出轴固定连接于后退移动座上，后退移动气缸固定设置，后退移动座固定于后退移动气缸输出轴上；斜向移动座的移动方向与后退移动座的移动方向形成锐角夹角，后退移动座的移动方向与此处的拉链运输方向相反。

采用上述再更进一步设置，在拉链进入模具前，通过拉链撕开装置各自的夹持组件夹持拉链两侧，斜向移动座和后退移动座的移动动作构成被夹持拉链的链带往斜后方方向移动，从而撕开原本拼合的拉链，撕开拉链更加顺畅有效，确保注塑上下止能够顺利完成，将撕开拉链的设备优化整合至整台设备中，整台设备的集成度更高，提高了自动化程度。

本发明的再更进一步设置：夹持组件包括有一对夹爪、夹爪销轴以及夹爪气缸，夹爪通过夹爪销轴铰接于斜向移动座上，一对夹爪之间夹持有用于张开夹爪的张开弹簧，夹爪气缸位于夹爪的后端，夹爪气缸的输出轴上安装有楔形夹头，楔形夹头可移动插入于该对夹爪后端之间以合拢夹爪的前端，张开弹簧位于销轴和夹爪的前端之间。

采用上述再更进一步设置，改进了夹爪张开合拢的动作方式，增大了夹爪前端的夹持力，避免夹持时拉链脱离。

本发明的再更进一步设置：物料供应装置包括有物料供应筒、真空发生器以及物料输出筒，物料供应筒竖向安装且其底部设置有供应筒输出口，真空发生器设置于供应筒输出口处，物料输出筒呈漏斗状，包括有物料进口、底部的物料出口以及位于顶部的排气口，真空发生器的输出口与物料输出筒的物料进口导管连通，加热筒的进口与物料输出筒的物料出口导管连通。

采用上述再更进一步设置，通过真空发生器的抽吸实现物料供应，整合物料供应至整台设备中，自动化程度提升。

本发明的再更进一步设置：物料供应筒具有直线排列的若干个，物料供应装置还包括有供应筒切换机构，供应筒切换机构包括有切换安装板、切换移动气缸以及切换滑块导轨副，真空发生器固定于切换安装板上，切换安装板与切换移动气缸的输入轴上，切换移动气缸固定安装于机架上，切换安装板通过切换滑块导轨副滑动连接于机架上；切换安装板还固定安装有供应筒启闭气缸，物料供应筒的供应筒输出口处设置有可滑动的推料启闭板，推料启闭板具有供料开孔，供应筒启闭气缸随切换安装板移动至对应物料供应筒的一侧，并且供应筒启闭气缸的输出轴推动对应的推料启闭板以启闭供应筒输出口。

采用上述再更进一步设置，各个物料供应筒内可放置不同颜色或不同牌号的材料，通过供应筒切换机构可以切换至各个物料供应筒更换供料，换料方便快捷，加快工作效率，更加智能自动化。

本发明的再更进一步设置：计量电机、射出驱动电机、合模驱动电机、升降驱动电机均为伺服电机。

采用上述再更进一步设置，伺服电机可以非常精确的控制位置、速度和力矩，抗过载能力强，准确把控力度和位置，运行平稳可靠。

本发明的再更进一步设置：计量电机与给料轴之间、射出驱动电机与射出驱动丝杠之间、合模驱动电机与下模上升传动轴件之间分别通过齿带传动连接。

采用上述再更进一步设置，工作时无滑动，传动精度高，具有缓冲减震的效果，传动平稳、维护方便。

附图说明

图1为本发明具体实施例的结构示意图；

图2为本发明电动注射装置、电动合模装置及加热筒升降装置的结构示意图；

图3为本发明电动注射装置、加热筒升降装置及物料输出筒的结构示意图一；

图4为本发明电动注射装置、加热筒升降装置及物料输出筒的结构示意图二；

图5为本发明拉链撕开装置的结构示意图；

图6为本发明夹持组件的结构示意图；

图7为本发明物料供应筒及真空发生器的结构示意图；

其中，1、物料供应装置；2、电动注射装置；3、拉链输送装置；4、机架；21、上模安装座；22、升降板；23、加热筒；24、给料轴；25、计量电机；26、射出驱动组件；261、射出驱动电机；262、射出驱动丝杠；263、压力传感连接器；5、电动合模装置；51、下模安装座；52、合模驱动电机；53、合模驱动丝杠；54、下模上升传动轴件；6、加热筒升降装置；61、加热筒安装台；62、滑块导轨副；63、升降丝杠；64、升降驱动电机；7、废胶排出装置；71、移动料斗；72、排出料道；73、合页；74、移斗气缸；8、拉链撕开装置；81、斜向移动组件；82、后退移动组件；83、夹持组件；811、斜向移动气缸；812、斜向移动座；821、后退移动座；822、后退移动气缸；831、夹爪；832、夹爪销轴；833、夹爪气缸；834、张开弹簧；835、楔形夹头；11、物料供应筒；12、真空发生器；13、物料输出筒；131、物料进口；132、物料出口；133、排气口。

具体实施方式

如图1-图4所示的一种拉链上下止全伺服电动注塑机，包括有物料供应装置1、电动注射装置2、拉链输送装置3以及机架4，物料供应装置1可以供应带注塑的物料并将物料输送至电动注射装置2中；电动注射装置2包括有供模具安装的上模安装座21以及可升降运动的升降板22，上模安装座21固定于机架4上，上模安装座21活动穿设有加热筒23，上模安装座21具有供加热筒23穿过的通孔，加热筒23用于加热物料使其塑化流动，加热筒23的进口与物料供应装置1的出料口连通，加热筒23的出口与模具的浇口连通，加热筒23内活动设置有可旋转出料的注射丝杆，即加热筒23外套在注射丝杆外周，注射丝杆的顶端还连接有给料轴24，给料轴24与注射丝杆同轴线联动，故由给料轴24带动注射丝杆做动作；给料轴24的一侧设置有计量电机25，计量电机25的输出轴与给料轴24传动连接，计量电机25可以精确带动给料轴24旋转；计量电机25固定设置于升降板22上，给料轴24可转动设置于升降板22上，升降板22的上方设置有射出驱动组件26，射出驱动组件26包括有射出驱动电机261、射出驱动丝杠262以及压力传感连接器263，射出驱动丝杠262的螺母连接于射出驱动电机261的输出轴上，压力传感连接器263固定连接于射出驱动丝杠262的丝杠轴底端以及升降板22之间，压力传感连接器263与射出驱动电机261电连接，使得压力传感连接器263可以获取射出驱动丝杠262的压力力度，并实时反馈至射出驱动电机261，射出驱动电机261可进行实时调节，射出驱动电机261运作时带动射出驱动丝杠262下压以驱动升降板22下降。整个过程是：模具的定模板固定安装在上模安装座21上，加热筒23出口对准连通模具的浇口，物料供应装置1供应物料至加热筒23中加热，计量电机25运作带动给料轴24旋转，注射丝杆旋转进给相应的物料量，该物料量为预注射的输出量，而后射出驱动电机261带动射出驱动丝杠262旋转，使升降板22和给料轴24下压注射丝杆，注射丝杆射出待注射的物料至模具型腔中，从而完成了注射过程。该过程中，计量电机25能够旋转准确计量准备向模具注射的输出量，压力传感连接器263实时感应压力大小，成型拉链上下止产品的质量提升明显。为了保证精确度，计量电机25、射出驱动电机261均为伺服电机，以确保运作时准确达到目标位。升降板22的两侧还应设置导柱，对升降动作进行引导限位。

还包括有电动合模装置5，电动合模装置5包括有下模安装座51、合模驱动电机52、合模驱动丝杠53以及下模上升传动轴件54，合模驱动电机52固定于机架4上，合模驱动电机52与下模上升传动轴件54带传动连接，合模驱动丝杠53与下模上升传动轴件54传动连接，合模驱动丝杠53的螺母与下模上升传动轴件54固定联动，下模安装座51与合模驱动丝杠53的丝杠轴固定连接。模具的动模板安装在下模安装座51上，模具自下向上进行合模，合模驱动电机52运行，旋转上升传动轴件，使合模驱动丝杠53的丝杠轴升起，带动模具动模板上升合模。

还包括有加热筒23升降装置，加热筒23升降装置包括有加热筒23安装台、滑块导轨副62、升降丝杠63以及升降驱动电机64，升降驱动电机64的输入轴与升降丝杠63的丝杠轴传动连接，滑块导轨副62的滑块与升降丝杠63的螺母固定连接，滑块导轨副62的导轨竖直安装；加热筒23安装台固定于滑块导轨副62的输出端滑块上，加热筒23以及射出驱动组件26固定安装于加热筒23安装台上，如此，带动加热筒23安装台升降，就可以带动电动注射装置2除上模安装座21外上升下降。加热筒23的出口旁侧设置有废胶排出装置7，废胶排出装置7包括有移动料斗71、排出料道72、合页73以及移斗气缸74，移斗气缸74的一端铰接于机架4上，另一端的输出端转动连接于移动料斗71上，移动料斗71通过合页73转动连接于机架4上，移动料斗71的前端受力可移动至加热筒23出口的下方，移动料斗71的后端连通排出料道72。注塑结束后或开始之前，加热筒23中会残留的物料，升降驱动电机64将加热筒23升起，使加热筒23出口超过移动料斗71的前端的高度，再通过移斗气缸74使移动料斗71转动移入加热筒23出口的下方，加热筒23加热物料则会掉落至移动料斗71，并由排出料道72排出回收。

如图5所示，还包括有拉链撕开装置8，拉链撕开装置8包括有斜向移动组件81、后退移动组件82以及可夹持拉链两侧的夹持组件83，斜向移动组件81包括有斜向移动气缸811以及斜向移动座812，后退移动组件82包括有后退移动座821以及后退移动气缸822，夹持组件83和斜向移动气缸811分别固定安装于斜向移动座812上，斜向移动座812滑移安装于后退移动座821上，斜向移动气缸811的输出轴固定连接于后退移动座821上，后退移动气缸822固定设置，后退移动座821固定于后退移动气缸822输出轴上；斜向移动座812的移动方向与后退移动座821的移动方向形成锐角夹角，后退移动座821的移动方向与此处的拉链运输方向相反。拉链撕开装置8具有两组且镜向分设于上模安装座21来料方向的两侧，从而可以夹持拉链两侧进行撕开作业。拉链撕开装置8安装在拉链进入模具前，两个夹持组件83分别夹持拉链的两侧，斜向移动气缸811和后退移动气缸822分别运作，斜向移动座812带动夹持组件83往斜向方向外侧移出，后退移动座821带动斜向移动座812往拉链来料方向后退，形成了夹持拉链的链带往斜后方方向移动，可以顺畅的撕开拉链。

如图6所示，夹持组件83包括有一对夹爪831、夹爪销轴832以及夹爪气缸833，夹爪通过夹爪销轴832铰接于斜向移动座812上，一对夹爪831之间夹持有用于张开夹爪831的张开弹簧834，张开弹簧834位于销轴和夹爪831的前端之间，夹爪气缸833位于夹爪831的后端，夹爪气缸833的输出轴上安装有楔形夹头835，楔形夹头835可移动插入于该对夹爪831后端之间，夹爪831则绕夹爪销轴832转动，夹爪831的前端得以合拢并夹持拉链。带夹持撕开动作完成后，楔形夹头835退出，张开弹簧834弹性伸长复位，夹爪831再次张开。

如图3、图4、图7所示，物料供应装置1包括有物料供应筒11、真空发生器12以及物料输出筒13，物料供应筒11竖向安装且其底部设置有供应筒输出口，真空发生器12设置于供应筒输出口处，物料输出筒13高位设置并呈漏斗状，包括有物料进口131、底部的物料出口132以及位于顶部的排气口133，真空发生器12的输出口与物料输出筒13的物料进口131导管连通，加热筒23的进口与物料输出筒13的物料出口132导管连通。真空发生器12的抽吸使物料供应筒11输送至作为中转的物料输出筒13中，物料输出筒13的物料引导输送至加热筒23内。

如图7所示，物料供应筒11具有直线排列的四个（图示中隐藏了其中一个物料供应筒），物料供应装置1还包括有供应筒切换机构14，供应筒切换机构14包括有切换安装板141、切换移动气缸142以及切换滑块导轨副143，真空发生器12固定于切换安装板141上，切换安装板141与切换移动气缸142的输入轴上，切换移动气缸142固定安装于机架4上，切换安装板141通过切换滑块导轨副143滑动连接于机架4上；切换安装板141还固定安装有供应筒启闭气缸15，物料供应筒11的供应筒输出口处设置有可滑动的推料启闭板16，推料启闭板16具有供料开孔161，供应筒启闭气缸15随切换安装板141移动至对应物料供应筒11的一侧，并且供应筒启闭气缸15的输出轴推动对应的推料启闭板16以启闭供应筒输出口。需要切换物料时，供应筒启闭气缸15先推动推料启闭板16关闭所对应的供应筒输出口，而后切换移动气缸142运作，切换安装板141通过切换滑块导轨副143滑移，使真空发生器12抽吸口对准至目标物料供应筒11的供应筒输出口，供应筒启闭气缸15跟随切换安装板141移动，供应筒启闭气缸15运作推动推料启闭板16，使供料开孔161和物料供应筒11的供应筒输出口相通开启物料供应筒11，从而实现切换物料的动作。

合模驱动电机52、升降驱动电机64均为伺服电机。

计量电机25与给料轴24之间、射出驱动电机261与射出驱动丝杠262之间、合模驱动电机52与下模上升传动轴件54之间分别通过齿带传动连接（附图中未示出），齿带又称同步齿形带，内周带有齿形，与对应处的齿形带轮啮合形成传动。