一种无人驾驶车辆路径实时规划系统

摘要

本发明公开了一种无人驾驶车辆路径实时规划系统，包括车载控制系统、总控制台和控制切换单元，总控制台具有远程信号单元，控制切换单元和车载控制系统均与总控制台通过无线信号相连接，控制切换单元采用无线遥控器并具有信号发送单元，控制切换单元用于对车载控制系统的控制方式进行切换，所述车载控制系统具有驱动模块、手动驾驶模块和自动驾驶模块；本系统通过自动驾驶模块和手动驾驶模块的设置，能够自由切换无人驾驶方式，通过图像采集模块和总控制台智能计算，在自动运行模式下，不仅能够预先进行路径的设定，还能够在预先路径出现障碍物阻拦的情况下，实时进行路径的规划，适应于现有仓储物流、园区、军工等作业环境，提高效率及安全性。