一种车队的控制方法、加入方法、控制装置及加入装置

摘要

本申请提供了一种车队的控制方法、加入方法、控制装置及加入装置，控制方法包括：获取目标车辆所处的目标位置，根据目标位置以及车队的行驶信息，确定车队行驶至目标车辆的位置的行驶时间，将同意加入指令以及行驶时间发送给目标车辆；根据目标车辆确认加入的反馈，通过目标位置以及车队的行驶信息，控制车队全部车辆在对应的预设位置处停止行驶，发送进队指令给目标车辆，接收目标车辆到位指令后，控制车队继续行驶。采用本方案能够通过车队的行驶信息，确定车队可以再接受新的车辆加入后，接受目标车辆的加入，跟随车队自动驾驶。简化了车辆加入车队控制的步骤，同时减少了车辆无法加入车队的情况，有助于提高自动编队驾驶的准确性以及利用率。