一种具有故障自诊断隔离能力的控制器设计方法

摘要

本发明提供了一种具有故障自诊断隔离能力的控制器设计方法，属于故障诊断与容错控制技术领域。其技术方案为：包括如下步骤：a.构造包含状态反馈单元和残差反馈单元的控制器结构；b.在外部未知扰动等于0的情况下，设计状态观测器增益和后置滤波器使残差反馈单元具有故障隔离能力；c.在外部未知扰动不等于0的情况下，求解状态反馈增益矩阵使系统稳定，并设计后置滤波器中的自由度，使系统的输出信号与干扰之间满足H∞性能指标，进而满足鲁棒性；d.基于残差信号构造相应的评价指标完成鲁棒故障隔离逻辑决策。本发明的有益效果为：本发明避免系统因故障而出现失稳现象，控制器在具有故障隔离能力的同时，还能保持较好的控制性能。