一种直线电机系统的预设性能鲁棒运动控制方法

摘要

本发明公开了一种直线电机系统的预设性能鲁棒运动控制方法，包括以下具体步骤：建立直线电机系统的运动方程；系统预设性能鲁棒运动控制输入信号设计；基于设计的运动控制信号控制直线电机系统。本发明通过引入预设性能函数及障碍李亚普诺夫函数进行直线电机系统的预设性能鲁棒运动控制输入信号的设计，实现了系统控制过程中跟踪误差的暂态性能和稳态性能的预先设置，解决了系统高频扰动不易估计以及系统初始调节阶段超调过大的问题，且使得系统稳态控制精度满足预设性能要求。