深空探测两器多时序约束的串行通信系统、方法及介质

摘要

本发明提供了一种深空探测两器多时序约束的串行通信系统、方法及介质，包括：环绕器和着陆巡视器，实现多时序约束的串行通信；所述环绕器到着陆巡视器的通信内容包括授时指令、取数指令和转发指令；所述着陆巡视器到环绕器的通信内容包括工程遥测；所述授时指令包括地面遥控突发的授时指令和环绕器周期性自主发送的授时指令，采用原子操作依次发送授时指令，授时指令间隔中不插入其他指令；所述环绕器根据预设间隔时间发送取数指令，着陆巡视器在接收后返回工程遥测；所述转发指令由地面遥测突发给环绕器，再由环绕器代传给着陆巡视器。本发明通过器间多时序约束的串行通信方法确保多类型消息共享总线，提升了深空探测的器上通信安全性可靠性。