一种基于气动波纹管驱动器的柔性机器人康复装置

摘要

本发明公开了一种基于气动波纹管驱动器的柔性机器人康复装置，涉及康复设备技术领域，包括气泵，所述气泵输出端通过进气管道连接有转接件，所述转接件通过连接管连接有执行装置，所述气泵通过导线连接有控制器。本发明中，通过将执行装置安装在康复手套上，通过往波纹管内输入空气，增加其内部的气压，使得波纹管呈现弯曲状态，可以模仿人体手部的运动轨迹进行康复训练，且基于人体工学设计的结构机制来精准模拟手指的运动轨迹，以及压力控制调节系统的精准反馈，实现柔性机器人康复手整体系统的自适应调节，并可以根据患者的患病等级不同和人体手部的维度差异，对执行装置进行独立控制，从而完成对患者手指个性化的康复治疗。