一种配合AOR多治具自动翻面带NG存放功能一体机

摘要

本发明涉及一种配合AOR多治具自动翻面带NG存放功能一体机，包括操作台和移板机械手，操作台包括位于中间的取放工位和对称设于两侧的检测工位，每侧的取放工位和检测工位之间还设有不合格工位，移板机械手包括第一移板机械手和第二移板机械手，第一移板机械手在取放工位和左侧的检测工位之间移动，第二移板机械手在取放工位和右侧的检测工位之间移动，检测工位设有翻板机，翻板机设有翻转吸盘，翻转吸盘的盘面或转至正对移板机械手，或转至平行于检测工位的检测台面。本发明实现一台检测设备具备双检测工位，并完成对电路板进行双面检测，提高了一倍的检测速度，同时有效地解决了场地空间受限的问题。