一种垂直角焊缝半自动焊接机构

摘要

本发明公开了一种垂直角焊缝半自动焊接机构,其包括行走机构，所述行走机构的一端设有支柱，支柱上固定设有固定板，固定板上方设有活动板，活动板的一端设有焊枪，行走机构上设有驱动电机以及与驱动电机联动的主轴，所述主轴下端与行走机构的行进轮联动设置，主轴上端设有齿轮，所述活动板上设有三角形的槽，槽的内壁设有齿，主轴的齿轮置于所述槽内并与槽的内壁上的齿啮合，槽中心设有使齿轮始终与齿啮合的限位件，活动板在行走机构行进过程中沿所述槽的内壁以三角形路径位移。使得活动板可以沿三角形路径移动，进而在三角形的各个顶角均起到一个预热的效果，对下方的熔池流出凝固的时间，等第二次循环的路径过来时，就可以继续将焊丝融化后添加到熔池中。