轨道障碍物辨识的方法及装置

摘要

本发明提供一种轨道障碍物辨识方法及装置。其方法包括：基于三维点云数据，确认前方轨道是否存在障碍物；若存在障碍物，则控制开启相机，并通过所述相机获取障碍物的图像信息；基于所述三维点云数据和所述图像信息融合结果，确定障碍物预警信息。本发明通过利用激光雷达扫描列车行驶前方进行数据采集，获取障碍物的点云数据，并指导相机采集障碍物的可视图像，将处理后的点云三维数据与图形的二维数据进行融合，获取障碍物的方位、距离、强度等信息，得到精确的障碍物预警信息。