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公开/公告号CN113778019A
专利类型发明专利
公开/公告日2021-12-10
原文格式PDF
申请/专利权人 清华大学;
申请/专利号CN202110958289.8
发明设计人 宫政;李炳燃;张辉;赵彤;叶佩青;
申请日2021-08-20
分类号G05B19/404(20060101);
代理机构11201 北京清亦华知识产权代理事务所(普通合伙);
代理人廖元秋
地址 100084 北京市海淀区清华园1号
入库时间 2023-06-19 13:40:20
法律状态公告日
法律状态信息
法律状态
2023-02-24
授权
发明专利权授予
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