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基于深度强化学习的演化式分拣作业调度方法及系统

摘要

本发明提供一种基于深度强化学习的演化式分拣作业调度方法及系统,该方法包括:通过词袋模型将每一块钢板上的所有零件抽象成D维向量,所有的D维向量组成钢板数据集;通过DRL方法对钢板数据集进行分拣排序问题建模优化;将优化结果输入到GA模型中,得到分拣排序最优解。与相关技术相比,本发明提供的基于深度强化学习的演化式分拣作业调度方法及系统具有更快的收敛速度和最优的调度表现。

著录项

  • 公开/公告号CN113780839A

    专利类型发明专利

  • 公开/公告日2021-12-10

    原文格式PDF

  • 申请/专利权人 湖南视比特机器人有限公司;

    申请/专利号CN202111081728.8

  • 发明设计人 曾德天;彭飞;

    申请日2021-09-15

  • 分类号G06Q10/06(20120101);G06Q10/08(20120101);G06N3/04(20060101);G06N3/08(20060101);

  • 代理机构43229 长沙德恒三权知识产权代理事务所(普通合伙);

  • 代理人徐仰贵

  • 地址 410000 湖南省长沙市高新开发区岳麓西大道588号芯城科技园2栋1505室

  • 入库时间 2023-06-19 13:40:20

法律信息

  • 法律状态公告日

    法律状态信息

    法律状态

  • 2023-08-22

    授权

    发明专利权授予

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