用于控制作业机具位置的系统

摘要

一种用于控制地面接合作业机具的系统包括机器位置传感器、作业表面位置传感器、作业机具位置传感器和控制器。所述控制器确定所述机器的位置，确定所述作业表面的形貌，确定邻近所述任务开始位置的任务前触发位置的位置，以及确定所述地面接合作业机具的最低表面的位置。所述控制器生成横越信号以将所述机器从所述任务结束位置朝向所述任务开始位置推进；随着机器从任务结束位置朝向任务开始位置行进，生成作业机具高度信号，以维持地面接合作业机具的最低表面处于或高于横越阈值高度；以及在机器通过任务前触发位置后，生成作业机具降低信号，以将作业机具降低到任务前阈值高度。