一种无关异构多处理器及其实时调度方法

摘要

本发明公开了一种无关异构多处理器的调度系统及其实时调度方法，所述系统由多个采用平行架构或分布式架构处理器组成，包括离线分配器和在线执行器构成。在线执行器由多个生成执行器构成，生成执行器由生成器、联合优先队列模块和执行器构成。进行实时调度时，离线分配器以任务配置和处理器配置为输入，按照任务分配算法将任务分配到各处理器上，然后将任务分配结果输出到生成执行器；每个处理器都有一个对应的生成执行器，所述生成执行器将任务配置和任务分配结果作为输入，生成器以任务配置生成任务的作业输出到联合优先队列中，作业在联合优先队列里按照优先级排序，执行器执行联合优先队列中最高优先级的作业。