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新旧地图差异检测方法、装置及可读存储介质

摘要

本申请提供一种新旧地图差异检测方法、装置及可读存储介质,所述方法包括:在目标区域内,获取旧版地图的第一行点数据和新版地图的第二行点数据;根据所述第一行点数据建立快速索引表;抽取所述第二行点数据中的第二行点坐标,根据所述快速索引表查找所述第一行点数据中距离所述第二行点坐标最近的第一行点坐标;根据所述第二行点坐标与最接近的第一行点坐标之间的点间距离,检测所述新版地图的第二行点坐标中的差异点。本申请的新旧地图差异检测方法、装置及可读存储介质,能够高效地对新版本地图与旧版本地图之间存在差异的部分进行检测,有效节约时间和成本。

著录项

  • 公开/公告号CN113761100A

    专利类型发明专利

  • 公开/公告日2021-12-07

    原文格式PDF

  • 申请/专利权人 广州小鹏自动驾驶科技有限公司;

    申请/专利号CN202111079482.0

  • 发明设计人 雷明;

    申请日2021-09-15

  • 分类号G06F16/29(20190101);G06F16/51(20190101);G06F16/53(20190101);G06F40/194(20200101);

  • 代理机构31264 上海波拓知识产权代理有限公司;

  • 代理人林丽璀

  • 地址 510555 广东省广州市黄埔区中新知识城亿创街1号406房之46

  • 入库时间 2023-06-19 13:37:05

法律信息

  • 法律状态公告日

    法律状态信息

    法律状态

  • 2023-09-12

    授权

    发明专利权授予

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