复杂水域基于最优会遇距离的自适应多船会遇识别方法

摘要

本发明涉及复杂水域基于最优会遇距离的自适应多船会遇识别方法，包括以下步骤：S1：对接收到的雷达数据和船舶自动识别系统数据进行融合计算，构建船舶航行行为动静态数据集；S2：从船舶航行行为动静态数据集中挖掘出船舶避碰行动特征值；S3：通过深度神经网络建立船舶会遇距离与其影响因素的非线性映射关系，构建复杂水域内每艘船舶最优会遇距离计算模型；S4：通过自适应密度聚类算法进行多船会遇实时识别，将复杂水域航行船舶划分为由会遇船舶构成的多个会遇船舶子系统。本发明能够量化船舶会遇态势的最优会遇距离，精确直观地识别海上复杂水域内发生会遇行为的船舶，对于提高海上交通监控系统中的船舶会遇和碰撞风险监控和预警具有重要的意义。