图像识别方法及装置、以及自动分拣机器人

摘要

本公开提供了一种图像识别方法。所述方法包括：获取第一图像；获得所述第一图像的清晰度；以及当所述第一图像的清晰度大于模糊阈值时，确定所述第一图像为清晰图像；其中，所述模糊阈值为基于M个第二图像的清晰度的分布情况确定的；其中，M个所述第二图像与所述第一图像为针对同一场景拍摄的图像。本公开还提供了一种图像识别装置、一种自动分拣机器人、一种电子设备、以及一种计算机可读存储介质。