非立体环境下的杆塔高度及挂线点高度空间量测方法

摘要

本发明提供了一种非立体环境下的杆塔高度及挂线点高度空间量测方法，根据输电线路的路径，将航线测区和航线规划好后，利用无人机获取输电线路通道走廊的影像，并按照预先布置好的像控点的位置，测得像控点的三维坐标；对采集的输电线路通道的影像数据进行特征点提取，对有重叠度的影像对进行匹配，结合像控点的三维坐标，确定地表高程信息，并对影像进行二次处理，得到输电线路通道走廊内的全息影像图；将输电线路路径展绘至全息影像图上，确定输电线路路径的空间走向，沿所述走向，确定杆塔位置，并调用其一定区域范围内的影像对，计算影像对的实时水平核线，基于实时水平核线，利用计算机视觉，计算杆塔高度及挂线点高度空间。本发明计算结果准确。