一种航向角的标定方法、定位设备及定位系统

摘要

一种航向角的标定方法，包括：定位系统中的至少一个第一定位设备获取自身在大地坐标系下的航向角，并获取航向角标定参数；第一定位设备根据自身在大地坐标系下的航向角以及航向角标定参数，标定自身在定位坐标系下的航向角。航向角标定参数包括以下至少之一：定位系统中的第二定位设备在大地坐标系下的航向角和在定位坐标系下的航向角、根据第二定位设备在大地坐标系下的航向角和在定位坐标系下的航向角得到的大地坐标系和定位坐标系之间的映射关系。