一种基于模型匹配的快速单体化方法

摘要

本发明公开一种基于模型匹配的快速单体化方法，具体包括以下步骤：步骤1：在模型库中提取一个标准模型；步骤2：标准模型整体点云化；步骤3：利用ICP算法将点云化标准模型的和目标模型进行匹配，失败则转步骤1，成功转步骤4；步骤4：将匹配成功的标准模型拆分成组件；步骤5：将所得组件点云化；步骤6：将目标模型对应区域匹配所得组件的点云；步骤7：计算组件的变形参数；步骤8：将组件变形后，进行重新组装，形成单体模型。