面向安全通信的无人机飞行路线离线在线混合优化方法

摘要

本发明公开了一种面向安全通信的无人机飞行路线离线在线混合优化方法，包括以下步骤：S1：离线过程：在概率视距信道模型基础上，考虑存在潜在窃听者的无人机下行链路安全通信场景，构建一个凸优化问题，目标是最大化最小用户的安全通信速率，优化得到无人机的飞行轨迹和通信调度，得到的无人机的飞行轨迹是由一系列路径点和连接路径点的线段构成；S2：在线过程：固定由离线过程获得的无人机路径点，然后在每个路径点处，不改变无人机飞行方向，构建一个线性规划问题，通过调节无人机在剩余路段的飞行速度和用户通信调度时间来最大化更新最小用户:安全通信速率。本发明的离线在线混合优化方法，有效提升无人机的安全通信速率。