基于制动踏板解耦的混合动力汽车协调再生制动控制方法

摘要

本发明涉及一种基于制动踏板解耦的混合动力汽车协调再生制动控制方法，基于Onebox的电子制动集成模块，可以实现制动踏板的解耦和100％的制动能量回收效率，电子制动集成模块含有踏板模拟器，可以快速的为驾驶员提供制动目标请求的输出和踏板感的反馈，在150毫秒内建立起制动压力；本申请降低了电制动力矩和液压制动力矩的仲裁、分配及控制难度，且基于电制动反馈控制子系统和液压制动反馈控制子系统的快速、准确的响应，可以提高能量回收能力，保障整车稳定性。