一种适用于小目标的雷达目标检测方法及其系统

摘要

本发明涉及一种适用于小目标的雷达目标检测方法及其系统，包含以下步骤：历史帧数据累积步骤，获取无人机在第i帧的无人机的水平速度v；获取目标在第i帧的目标距离、目标速度、目标角度；对第i帧的每一距离维进行恒虚警计算，选取信噪比最大的结果作为预定目标，获取第i帧的原始目标幅值、原始目标距离、原始目标速度；重复上述步骤，积累Q个帧的原始目标幅值、原始目标距离、原始目标速度建立历史帧数据，其中i＝1、2、3…Q，Q为正整数；预测步骤，提取所述历史帧数据，预测每一帧的目标在当前帧的位置；能量值计算步骤，提取所述历史帧数据，加权累积每一帧的所述原始目标幅值得到对应的能量值；目标输出步骤。