公开/公告号CN113904599A
专利类型发明专利
公开/公告日2022-01-07
原文格式PDF
申请/专利权人 深圳市先地图像科技有限公司;
申请/专利号CN202111232445.9
申请日2021-10-22
分类号H02P8/40(20060101);H02P5/00(20160101);
代理机构
代理人
地址 518102 广东省深圳市宝安区航城街道三围社区航空路西湾智园A3栋1层
入库时间 2023-06-19 13:33:57
机译: 一种通过具有许多ip网络的系统进行基于tcp / ip的通信的方法。
机译: 一种通过具有多个ip网络的系统进行基于tcp / ip的通信的过程。
机译: 一种基于单动力的抓取机构的控制方法,因为基于单动力的抓取机构包括驱动辊,驱动电机,从动辊和带,其中,该方法包括:1)检测罗迪惯性矩I1 Llo驱动器,驱动辊的半径R。从动辊的R和惯性矩(2,2)控制驱动电机的制动转矩M1;系统。