运输车姿态异常检测装置、方法及货品运输系统

摘要

本公开涉及一种运输车姿态异常检测装置、方法及货品运输系统。运输车姿态异常检测装置包括：运输机架(10)，具有供运输车(40)的行走机构运行的轨道(12)；传感器组(20)，设置在所述运输机架(10)上，被配置为对沿所述轨道(12)运动到所述传感器组(20)的设置位置的运输车(40)的行走机构进行检测，以确定所述运输车(40)的姿态是否异常；和控制器(30)，与所述传感器组(20)信号连接，被配置为根据所述传感器组(20)的检测结果进行异常处理。本公开实施例能够提高运输车姿态异常检测的准确性，降低人力成本。