运载火箭光学测量系统测量点位置的估算方法

摘要

本发明属于航天发射领域与航天测控领域，公开了一种运载火箭光学测量系统测量点在箭体坐标系中位置的估算方法。该方法包括：步骤一，构建光学测量点在箭体坐标系中的位置坐标与运载火箭飞行高度之间的数学模型；步骤二，利用光学测量系统近场时得到的运载火箭完整图像的实际测量结果，计算模型参数的修正值；步骤三，利用模型参数的修正值计算模型参数的校准值；步骤四，利用模型参数的校准值对模型参数进行迭代估算；步骤五，根据模型参数的迭代估值对运载火箭光学测量点的位置进行估算。本发明方法可以较好地解决运载火箭光学测量点的位置估算问题，从而为航天发射所有测量数据的位置基准统一和高精度融合提供技术基础。