一种锅炉冷态空气动力场测试爬壁装置

摘要

本发明属于工程测量技术领域，涉及一种锅炉冷态空气动力场测试爬壁装置。锅炉冷态空气动力场测试爬壁装置，包括：车体，用于承载检测模块；行走履带，处于车体左右方向上的两侧，用于吸附在壁面上并驱动车体在前后方向上行走；模块安装槽，下沉设置在所述车体上，且沿车体的左右方向延伸，供相应检测模块装入以减小检测模块的重心相对于壁面的距离。在检测模块安装到模块安装槽内后，检测模块相比于现有技术较为靠近壁面，这样可以减小倾覆力臂，进而减小了倾覆力矩，使车体稳定可靠的在锅炉的壁面上行走；而且，模块安装槽沿左右方向延伸，在检测模块安装槽模块安装槽后，能够减小车体在前后方向上的长度，有利于车体在锅炉的壁面上行走。