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公开/公告号CN113885491A
专利类型发明专利
公开/公告日2022-01-04
原文格式PDF
申请/专利权人 北京工业大学;
申请/专利号CN202110999651.6
发明设计人 黄志清;许哲健;
申请日2021-08-29
分类号G05D1/02(20200101);G06N3/04(20060101);G06N3/08(20060101);G06N20/20(20190101);
代理机构11203 北京思海天达知识产权代理有限公司;
代理人沈波
地址 100124 北京市朝阳区平乐园100号
入库时间 2023-06-19 13:32:21
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