用于高超声速飞行器的预设性能控制方法及系统

摘要

本发明提供一种用于高超声速飞行器的预设性能控制方法及系统，该方法包括：基于跟踪误差，构建高超声速飞行器的预设性能函数；根据预设性能函数和饱和函数，构建速度子系统控制器；根据预设性能函数和受限指令滤波器，通过反演控制方法，构建高度子系统控制器；获取高超声速飞行器当前时刻的状态初始值，并根据速度子系统控制器和高度子系统控制器，进行跟踪控制；饱和函数是根据燃油当量比和升降舵偏角构建的；受限指令滤波器是基于输入饱和问题，根据升降舵偏角理想控制输入值构建的。本发明在提高系统稳态和瞬态性能的基础上，使得输出跟踪误差具有较小的超调量；保证系统输入的幅值和速率满足受限要求，提供良好的跟踪性能。