一种基于动态收敛微分神经网络的脑控喝水系统

摘要

本发明提供了一种基于动态收敛微分神经网络的脑控喝水系统，包括如下步骤：1)将emotiv脑电设备采集到的脑电数据进行数据通道筛选、带通滤波以及独立成分分析；2)将将步骤1)中得到的数据集通过动态收敛微分神经网络进行训练以及识别分类；3)将步骤2)中得到的P300识别分类结果结合用户界面得到最终的目标物体编号；4)将步骤3)中得到目标物体编号发送至视觉机械臂系统，抓取杯子送至用户嘴边，完成喝水任务。