一种基于RGB-D特征融合的场景语义分割方法及系统

摘要

本发明提供了一种基于RGB‑D特征融合的场景语义分割方法及系统，首先获取待分割场景的RGB图像和深度图像；然后将RGB图像和深度图像同时输入场景语义分割模型中，得到场景语义分割结果；其中，场景语义分割模型的编码器分别采用RGB分支和深度分支对所述RGB图像和深度图像处理，处理过程中采用RGB‑D特征融合网络进行RGB特征和深度特征的融合，得到多个低层融合特征和一个高层融合特征，以达到增强目标特征且抑制背景的目的；同时引入的特征细化网络和上下文特征处理网络可以降低语义信息损失，优化语义分割效果。