基于不确定干扰估计器控制的三级式发电机调压方法

摘要

本发明公开了一种基于不确定干扰估计器控制的三级式发电机调压方法，在电压调节的过程中检测调节点反馈电压与参考电压的偏差作为电压外环PI调节器的输入量，电压外环PI调节器的输出作为不确定干扰估计器的期望控制输入um，另外采样得到的不对称半桥上的励磁电流作为不确定干扰估计器的状态变量x，um和x通过不确定干扰估计器得到输出，并产生PWM驱动不对称半桥的开关管，控制三级式发电机实现更好的稳态与动态性能。本发明克服了三级式发电机参数不确定性和复杂工况导致的非线性问题，在不确定性和外部干扰的作用下能保证调压的稳定性，对参数不确定具有较好的鲁棒性。尤其是在负载突变或受到一定干扰时电机可以保持良好的抗干扰能力。