伺服电机转速反馈控制系统及方法

摘要

本发明公开一种伺服电机转速反馈控制系统及方法。该系统包括：光电耦合器与伺服电机相连，用于对伺服电机的实测脉冲信号进行光耦隔离，获取测速脉冲信号；锁相倍频器与光电耦合器相连，用于对测速脉冲信号进行锁相倍频，获取倍频脉冲信号；脉冲计数器与锁相倍频器相连，用于对倍频脉冲信号进行脉冲计数，获取脉冲计数值；信号转换器与脉冲计数器相连，用于对脉冲计数值进行信号转换，获取脉冲转换信号；电机控制器与信号转换器相连，用于对脉冲转换信号进行处理，获取电机实测转速，根据电机实测转速对伺服电机进行补偿控制。该系统可以有效提高低速测速的测速精度从而保障伺服电机控制的精度。