移动体外部环境识别装置

摘要

在移动体外部环境识别装置(1)中，图像处理部(10)生成呈现该移动体的外部环境的影像数据，使用该影像数据，生成示出该移动体的周围的物标的物标数据。控制部(30)在发生了规定的事件时，将所生成的物标数据记录于与控制部(30)连结设置的记录装置(35)。能够根据记录于记录装置(35)中的物标数据来验证事件发生时的移动体的外部环境。