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公开/公告号CN113858202A
专利类型发明专利
公开/公告日2021-12-31
原文格式PDF
申请/专利权人 中铁工程装备集团有限公司;
申请/专利号CN202111153641.7
发明设计人 牛孔肖;贾连辉;荆留杰;陈帅;李鹏宇;陈强;王占辉;
申请日2021-09-29
分类号B25J9/16(20060101);
代理机构11127 北京三友知识产权代理有限公司;
代理人许曼;贾磊
地址 450016 河南省郑州市经济技术开发区第六大街99号
入库时间 2023-06-19 13:30:50
法律状态公告日
法律状态信息
法律状态
2023-04-11
授权
发明专利权授予
机译: 钻具,自钻锚杆,钻头,用于自钻锚杆的锚固装置,用于钻具的轴和用于钻探的端部联接件
机译: 钻具,自钻锚杆,钻头,自钻锚杆的锚固装置,钻具的轴和端部联接器
机译:一种有效的分析方法,通过具有传热的非牛顿逆林 - 伊利克森液的多孔介质来求解Hiemenz流程
机译:具有极性极不对称臂的聚苯乙烯/聚(2-乙烯基吡啶)“毛状”杂臂星形共聚物在极性有机介质和水性介质中的溶液行为和自组装的新见解
机译:基于虚拟臂的冗余度机械臂瞬时逆运动学解及其在绕线控制中的应用
机译:欧拉伸缩臂螺旋锚杆锚杆临界负荷的精确理论解
机译:一种可穿戴的欠驱动动觉装置,用于在步态康复过程中引起手臂摆动。
机译:解决机器人手臂逆运动学的一种新的人工神经网络方法(Denso VP6242)
机译:一种逆冗余机器人臂逆运动学的仿生方法
机译:一种求解机械臂aRm逆运动学的严格算法