一种电动防爆无轨胶轮车电制动控制方法及系统

摘要

本发明公开了一种电动防爆无轨胶轮车电制动控制方法及系统，涉及电动防爆无轨胶轮车技术领域，所述方法在车辆高速阶段限制电机驱动系统的制动力矩为制动踏板指令力矩与恒功率最大制动力矩中的较小值，在车辆高速阶段使电制动过程较为平缓，在车辆低速阶段根据驱动电机当前转速和制动踏板开度综合确定电机驱动系统的制动力矩，在车辆低速阶段使电制动过程较为平缓，在车速接近停止后取消电制动，使车速自然降为零，在三个阶段抑制了簧上质量存储的弹性势能，从而抑制了松开制动踏板后的车身反弹抖动现象，改善了驾驶员和乘客的驾乘感受。